Цитата
отраженный сигнал опять на сдвиговый регистр иногда будет код совпадать а как определить расстояние по этим совпадениям?
не не не... все тоже самое что у вас.
вы шлете ПСП, она идет до источника, отражается, и идет обратно со сдвигом фазы. Вы ее цифруете, далее ХORите исходное ПСП и отраженное, и суммируете. Смещение выражается в расхождении 0 и 1, вылезает на XOR. Это цифровой способ, вам не нужно АЦП-ЦАП со вносом его помех, вам нужны только 0 и 1 (ключ и компаратор), вам ненужен аналоговый умножитель и так далее...
То есть все тоже самое что у вас только в цифре... А длинна ПСП как бы определяет максимальный регистрируемый сдвиг. На мысли о ПСП наводят цикличность вашего датчика 5 метрового.
то есть это как вы подаете
1 0 1 0 1 0, если в ответ получите сдвинуто на период, то есть на 2 биты вы не можете понять растояние.
а если вы подадите что-то типа
1 0 0 1 0 1 1 0 1, то сдвиг на 2 бита будет 0101101 XOR 1001011 = 110110 и смещение есть...
Вопрос в минимальном разрешении и как его нарастить,
UPD. Пока инет тупил, уже написали