Есть ли методы минимизации амплитуды overshoot для Step Response?, IIR Опции

[RCray]

В цепи контроля данные с датчика идут на HPF IIR 2-го порядка (Butterworth). Получаю нежелательный выброс (20%) на ступенько-образных сигналах.


Сейчас в цепь контроля я вставил велосипед для минимизации эффекта этого выброса, но хотелось бы знать может есть другие способы.
Поиск ничего не дал.

UPD. Поменял картинку (взято отсюда - http://unicorn.us.com/trading/allpolefilters.html) Выход с моего фильтра, как на этой картинке обозначен синим.

[thermit]

фильтр бесселя пробовать смысла нет. ибо цифровой фильтр бесселя совсем не фильтр бесселя, вообще говоря.
если колбасня критична, используют последовательное соединение звеньев

H(z)=k/(1+(k-1)*z^-1)
k=1-(1-L)^(1/Fs/t)

переходная характеристика такого звена монотонно достигнет значения L через t сек

[RCray]

фильтр бесселя пробовать смысла нет. ибо цифровой фильтр бесселя совсем не фильтр бесселя, вообще говоря.
если колбасня критична, используют последовательное соединение звеньев

H(z)=k/(1+(k-1)*z^-1)
k=1-(1-L)^(1/Fs/t)

переходная характеристика такого звена монотонно достигнет значения L через t сек

Где почитать про эти звенья?

Тогда поясните, что вы хотите фильтровать? Выделить сигнал с датчика на фоне постоянного дрейфующего смещения? Сделайте ФВЧ, пропускающий весь ваш полезный сигнал. То есть, понизьте частоту среза ФВЧ.

Именно так и Вы хорошо расписали процесс фильтрации, но потом приходит сигнал большой амплитуды и получаем заметный overshoot.