stm8s003f3. Не понимаю работу АЦП. Опции

[-Игорь-]

Первое. Согласно даташиту цикл измерения состоит из 14 тактов, по моим подсчетам получается 15 тактов.
Второе. Если я правильно понимаю возможен режим работы АЦП когда оно складывает результаты измерения в буфер в непрерывном режиме (AN2658 Figure 5 (Multiple channel Continuous and Scan conversion (buffered)). В этом режиме тоже есть загадочное, но беда в том, что не получается его запустить. Биты ADC1_CR1_CONT, ADC1_CR2_SCAN, ADC1_CR3_DBUF устанавливаю. Прерывания возникают после каждого измерения, т.е. похоже режим скан не работает. Без бита ADC1_CR2_SCAN прерывания, как и поположено, возникают после заполения буфера.

Иницилизация:

Код

CLK->PCKENR2 |= 0x08;
ADC1->CR1 = (uint8_t)(ADC1_PRESSEL_FCPU_D12 | ADC1_CR1_CONT); // 126мкс (252 такта)
ADC1->CR2 = (uint8_t)(ADC1_CR2_ALIGN | ADC1_CR2_SCAN);
ADC1->CR3 = (uint8_t)(ADC1_CR3_DBUF); // DBUF
ADC1->CSR = (uint8_t)(ADC1_CSR_EOCIE | 0x05);
ADC1->TDRH = 0;
ADC1->TDRL = 0x28;
ADC1->HTRH = 0x02; // 539 0x21B (3.3A)
ADC1->HTRL = 0x1B;
ADC1->LTRH = 0;
ADC1->LTRL = 0;
ADC1->AWCRH = 0;
ADC1->AWCRL = 0x08;
ADC1->CR1 |= ADC1_CR1_ADON;
enableInterrupts();
ADC1->CR1 |= ADC1_CR1_ADON;

[e-serg]

Первое...

Как раз побаловался STM8S903, вот что вышло:

CODE

inline void ADC_Init() {
/***************************************************/
ADC1->CR1 = 0;
ADC1->CSR = 0
| 1 * (3 << 0) /**CH [3:0] **/
| 1 * ADC1_CSR_EOCIE
| 0 * ADC1_CSR_AWDIE;

ADC1->CR1 = 0
| 1 * ADC1_CR1_ADON
| 0 * ADC1_CR1_CONT
| 1 * (7 << 4); /** SPSEL[6:4] **/

ADC1->CR2 = 0
| 1 * ADC1_CR2_SCAN
| 1 * ADC1_CR2_ALIGN /** 0: Left alignment, 1: Right alignment **/
| 0 * (0) /** EXTSEL[5:4] 00: Internal TIM1 TRGO, 01: External interrupt on ADC_ETR **/
| 1 * ADC1_CR2_EXTTRIG;

ADC1->CR3 = 0
| 0 * ADC1_CR3_OVR
| 0 * ADC1_CR3_DBUF;

ADC1->CR1 = 0
| 1 * ADC1_CR1_ADON
| 0 * ADC1_CR1_CONT
| 1 * (7 << 4); /** SPSEL[6:4] **/
}

extern volatile uint8_t rc[2];
INTERRUPT_HANDLER(ADC1_IRQHandler, 22) {
uint8_t reg = ADC1->CSR;
ADC1->CSR = 0
| 1 * (3 << 0) /**CH [3:0] **/
| 1 * ADC1_CSR_EOCIE
| 0 * ADC1_CSR_AWDIE;

rc[0] = ADC1->DB0RL >> 2;
rc[0] |= ADC1->DB0RH << 6;
rc[1] = ADC1->DB1RL >> 2;
rc[1] |= ADC1->DB1RH << 6;
}

в регистре ADC1->CR1 пишу константу
В прерывании для сброса флага загружаю константу, иначе проблемы
сейчас проверил установил CONT и выключил EXTTRIG -> работает.
8000000 / 18 / 14 / 4 = 7936,5
тактовая HSI/2, частота прерываний ~7,39kHz похоже тоже 15 тактов,
В даташите не сказано про защитный интервал между каналами, может это оно и есть?