Скорость передачи FS USB на stm32f4discovery, STM32CubeF4 based Опции

[Major]

Прошу помощи.
Сколько можно получить на передачу через USB с stm32f4discovery без внешнего phy?

Программа собирает блок данных с каналов АЦП и передает в ПК, и так в цикле.
Размер блока от 1Кбайт до 100Кбайт.
Плюс, по этому USB, канал настроек. задать размер блока и прочее (страница настроек 16-64 байта). В некотором роде это осцил.
HAL и библиотеку хочется брать от STM32Cube.

[esaulenka]

HAL и библиотеку хочется брать от STM32Cube.

Пробовал этот чудо-код, не понравилось. Во-первых, без поллитры не разберёшься (я так и не смог - слишком много уровней накручено), а во-вторых, оно как-то очень неоптимально спроектировано.
Во всяком случае, HID на STM32F105 с библиотекой куба генерировал в 2-3 раза больше прерываний, чем с библиотекой libopencm3.

В libopencm3, правда, есть косяк с передачей данных по control endpoint, но если не делать HID (или делать HID с передачей по interrupt ep, как сделал я), то всё хорошо.
Ошибка явно железячная, т.к. при добавлении задержек, приводящих скорость libopencm3 к виду ST'шной библиотеки, ошибка пропадает.