FMCW радар (антенны компании rfbeam) Опции

[Alexey_pashinov]

Здравствуйте, форумчане.

Кто встречался с радарами компании rfbeam или просто сталкивался с проектированием данных радаров, у меня вопрос по поводу частоты fbeat. Как мне ее получить? В теории все понятно что откуда получается, на рисунке показан принцип его работы. Вопрос, сигналы frx и ftx вычитаются в самом радаре и с него идет непосредственно beat signal? И как будет работать данный радар при отражении от нескольких объектов, сигнал beat будет иметь несколько частот fb?

Эскизы прикрепленных изображений

 

[Alexey_pashinov]

Что касается Доплера, то скорость движущихся объектов я данным радаром уже умею вычислять, обработка сигнала (цифровая фильтрация, перевод в частотную облать и т.д.) реализована. Просто в режиме доплера все понятно, с радара приходит сигнал содержащий составляющую доплера, и с помощью нее вычисляется скорость. А в режиме FMCW все не так прозрачно по их документациям. В режиме измерения расстояния до стационарных объектов с радара приходит сигнал, спектр которого показан на рисунке. Измерения проводились в небольшом помещении, поэтому полгаю, что пики так близко расположены к нулю, в общем сейчас использую эти пики для рассчета расстояния до объектов (принимая их за частоту fbeat), резуьтаты вроде похожи на правду но при таких тестах судить сложно. В общем завтра выберусь на просторное место там картинка сигнала должна быть ясней и отпишусь.

Эскизы прикрепленных изображений