Цитата
Что касается Доплера, то скорость движущихся объектов я данным радаром уже умею вычислять, обработка сигнала (цифровая фильтрация, перевод в частотную облать и т.д.) реализована.
Это в режиме синуса? Если да, то тут всё прозрачно. Частота переданного сигнала не изменяется со временем и селекцию движущихся целей легко сделать, детектируя частотные пики в окресностях главного пика, который соответствует объектам местности. У вас же что-то такое сделано, похоже?
Цитата
А в режиме FMCW все не так прозрачно
А это уже режим качания частоты, т.е. ЛЧМ, только CW... Мне если честно совсем непрозрачно. Картинка похожа на ту, что я ожидал увидеть. А главный частотный пик у вас со временем плывёт по частоте?