Цитата(Василий Иванов @ Jun 3 2015, 00:50)

Основное ускорение обработки прерывания происходит именно при установке приоритета 7. Если приоритет 7, то часть регистров сохраняется аппаратно, а не программно, это сильно укорачивает время до начала обработки вашего прерывания. Долго ковырялся в дизассемблере и разочаровало то, что в PIC32.
Оставьте в покое С32 и напишите свой обработчик на ассемблере.