Ускорение входа в прерывание, как уменьшить время реагирования на прерывание Опции

[ZEbr]

Есть прграмма написанная на PIC32.
Есть преравание по изменению уровня на ножке проца.
Время входа в прерывание 880 нс.
Вопрос такой. Как уменьшить время входа в прерывание?
Заранее спасибо!

[Василий Иванов]

Основное ускорение обработки прерывания происходит именно при установке приоритета 7. Если приоритет 7, то часть регистров сохраняется аппаратно, а не программно, это сильно укорачивает время до начала обработки вашего прерывания. Долго ковырялся в дизассемблере и разочаровало то, что в PIC32. в любом случае даже при использовании теневых регистров (приоритет7), все равно при входе в прерывание, начинают сохраняться некоторые регистры в стек. Какие только я директивы не использовал, все равно чуть больше десятка операций остается.
Ускорить работу еще можно путем повышения тактовой частоты периферии, там для этого есть отдельный делитель.
Ну и еще вариант- разогнать ядро. У меня разгонялся до 120 МГц, но некоторые экземпляры работали не стабильно. На частоте 110-115 работали нормально все.

[ar__systems]

Основное ускорение обработки прерывания происходит именно при установке приоритета 7. Если приоритет 7, то часть регистров сохраняется аппаратно, а не программно, это сильно укорачивает время до начала обработки вашего прерывания. Долго ковырялся в дизассемблере и разочаровало то, что в PIC32.

Оставьте в покое С32 и напишите свой обработчик на ассемблере.

[Василий Иванов]

Оставьте в покое С32 и напишите свой обработчик на ассемблере.

Осталось только обеспечить безопасное использование ресурсов. Чтобы обработчик на ассемблере не помешал остальному коду скомпилированному при помощи С32. Учитывая, то что описание ассемблера предоставлено компанией MIPS, а в микроконтроллере PIC32 функциональность ядра урезана, то разобраться в прявязке ядра к периферии не очень просто. Да и компилятор С32 на мой взгляд имеет мало настроек. Вобщем с ассемблером в PIC32 стоит связываться только если очень нужно.

Чтобы "дергать ножкой" в прерывании, надо внимательно настроить частоту периферии.