ф-я инлайн, не хочет компилится Опции

[Метценгерштейн]

Keil, ARM

создаю ф-ю

Код

inline void lowPowerHeat (void)
{    
    fSinglePower = 1;
    fDowblePower  =0;
}

где присваиваю двум глобальным переменным значения.
Дальше по коду вызываю эту ф-ю. Но выдает ошибку
.\_build\v1_0_alpha.axf: Error: L6218E: Undefined symbol lowPowerHeat (referred from logic_work.o).

стоит только или:
1 -убрать inline или
2- дописать static или
3- закомментировать любую переменную внутри ф-ии или
4- внутри тела файла один из двух (любой) вызов ф-ии закомментить, то

ошибка пропадает.
А почему так?

[Метценгерштейн]

Всем привет. Попробуем еще раз сначала. Допускаю, что не все подробно изложил.
То, что ф-я должна быть в .h- это я уже понял. Спасибо за подробное объяснение.
Но тут вот как происходит:
сама ф-я - ее тело- описано в файле, в котором я и вызываю ее. Никаких .h пока нет.
Есть один файл, где и сама ф-я и ее вызов ниже. Т.е. прототип не нужен.

Код

void lowPowerHeat (void)
{    
    fSinglePower = 1;
    fDowblePower = 0;
}

так нет ошибки

Код

inline void lowPowerHeat (void)
{    
    fSinglePower = 1;
    fDowblePower = 0;
}

так сразу ошибки