FreeRTOS + USB Опции

[Atlantis-]

Здравствуйте!
Как правильней объединить USB (конкретно обработчик прерываний) и задачи по приему данных и обработке реквестов? надо ли всю обработку прерывания совать в задачу и потом семафором ее вызывать или можно вызывать задачу только когда пришли данные?

[uriy]

Для коротких прерываний нет смысла создавать задачу.
В задаче обработчике эндпойнта у меня, например, есть процедура записи параметров во флеш.
Делать это в прерывании слишком долго.

[Atlantis-]

У меня много разных USB запросов и наверно было бы правильно создать задачу для обработки запросов и из прерывания вызывать эту задачу, передавая в нее (через очередь) параметры запроса (поля и данные). Но у меня есть некоторые запросы, в которых надо отправлять данные на хост (USB запрос с данными) и тут я не понимаю, как это реализовать.
Получается, что после прихода запроса я записываю его параметры в очередь, запускается задача и все, а нужно еще в теле прерывания записать данные в буфер, чтобы они отправились на хост.