FreeRTOS + USB Опции

[Atlantis-]

Здравствуйте!
Как правильней объединить USB (конкретно обработчик прерываний) и задачи по приему данных и обработке реквестов? надо ли всю обработку прерывания совать в задачу и потом семафором ее вызывать или можно вызывать задачу только когда пришли данные?

[uriy]

Так в примере который я приложил тоже отправляются данные на хост из задачи.
Вовсе не обязательно данные записывать в теле прерывания
Еще коммент специально по русски написал

Код

// отправляем данные на хост
                USB_SIL_Write(EP1_IN, answer, 64);
                SetEPTxValid(ENDP1);