Привязка ядра к периферии - это что значит? Каких ресурсов? Если вы знаете, для чего вам нужно прерывание, написать обработчик не должно представлять сложностей. Возьмите за основу обработчик сгенерированый C32. может вы можете его улучшить, скажем использовать меньше регистров и как следствие меньше сохранять.
Цитата
Чтобы "дергать ножкой" в прерывании, надо внимательно настроить частоту периферии.
Ну так настройте, в чем проблема?