FreeRTOS + USB Опции

[Atlantis-]

Здравствуйте!
Как правильней объединить USB (конкретно обработчик прерываний) и задачи по приему данных и обработке реквестов? надо ли всю обработку прерывания совать в задачу и потом семафором ее вызывать или можно вызывать задачу только когда пришли данные?

[Atlantis-]

В STM-овских библиотеках сделано так: когда приходит USB запрос (неважно с данными или без) вызывается функция

Код

static int8_t CDC_Control_HS  (uint8_t cmd, uint16_t index, uint16_t value, uint8_t* pbuf, uint16_t length)
{

}

Если запрос с данными от хоста, то надо прочитать по адресу pbuf, а если надо отправить на хост - записать по адресу pbuf, очевидно до выхода из функции. Если я сделаю очередь, которая вызывает задачу, то задача запуститься уже после выхода из функции CDC_Control_HS