Timer1 Compare B Опции

[Рэльс]

Здравствуйте! Хочу включить в свою программу прерывание по совпадению Б таймера 1

.include "m168def.inc"
................................

RESET:
........................................

;===========старт таймера 1=============
;
;=======================================
ldi temp, 9
sts OCR1AH, temp
ldi temp, 169
sts OCR1AL, temp ; загрузили регистры сравнения A
ldi temp, 0x1A
sts OCR1BH, temp
ldi temp, 0xDB
sts OCR1BL, temp ; загрузили регистры сравнения B
ldi temp, (1<<WGM12) ; сброс при совпадении, таймер остановлен
sts TCCR1B, temp
................................
lds temp, TIMSK1
cbr temp, 0b00000010 ; запрещаем прерывание "совпадение А"
sbr temp, 0b00000100 ; разрешаем прерывание "совпадение B"
sts TIMSK1, temp
...............................
; ===запускаем таймер===
clr temp ; = =
sts TCNT1H, temp ; =очищаем счетные регистры
sts TCNT1L, temp ; =очищаем счетные регистры
lds temp, TCCR1B ; = =
cbr temp, 0b00000101
sbr temp, 0b00000010 ;запуск таймера 1 16 МГц / 8 = 2 МГц =
sts TCCR1B, temp ; ======================

В программе время от времени разрешаются прерывания по таймеру 1 "совпадение А" и "совпадение Б". Если я правильно понимаю, в зависимости от того, какое прерывание разрешено, счетные регистры TCNT1 сравниваются с регистрами сравнения OCR1A или OCR1B. В симуляторе AVR студии все прекрасно работает, а в железе срабатывает только прерывание "сравнение с А". "Сравнение с Б" не работает вообще, почему?
PS в книге Евстегнеева сказано
"Режим СТС (сброс при совпадении)
В этом режиме счетный регистр тоже функционирует как обычный суммирующий счетчик,...Однако максимально возможное значение счетного регистра и, следовательно, разрешающая способность счетчика определяются либо регистром сравнения блока A OCR1A, либо регистром захвата ICR1..."
тогда зачам вообще нужно прерывание Timer1 Compare B?

[Александр1]

Что-то не видно установок для TCCR1A (WGM10, WGM11).
Я так понимаю, что сейчас установлен СТС режим и макс значение счета определяется регистром OCR1A. А значение OCR1B у Вас больше. Может, поэтому совпадение Б и не происходит.
Я бы выбрал один из режимов 5,6,7 из табл 15-4 из "ATmega48PA/88PA/168PA/328P"
Сам сталкивался с подобными ситуациями. Нужно внимательно почитать документацию. В данном случае, надо просмотреть все регистры таймера 1, где какие биты и для чего они. Так меньше вероятность того, что что-то выпадет из вида.

А прерывание по совпадению Б установлено? И правильно ли установлен вектор прерывания? А то может там стоит команда NOP?

[Рэльс]

Что-то не видно установок для TCCR1A (WGM10, WGM11).
Я так понимаю, что сейчас установлен СТС режим и макс значение счета определяется регистром OCR1A. А значение OCR1B у Вас больше. Может, поэтому совпадение Б и не происходит.
Я бы выбрал один из режимов 5,6,7 из табл 15-4 из "ATmega48PA/88PA/168PA/328P"
Сам сталкивался с подобными ситуациями. Нужно внимательно почитать документацию. В данном случае, надо просмотреть все регистры таймера 1, где какие биты и для чего они. Так меньше вероятность того, что что-то выпадет из вида.

А прерывание по совпадению Б установлено? И правильно ли установлен вектор прерывания? А то может там стоит команда NOP?

Вы правы, установлен режим СТС
ldi temp, (1<<WGM12) ; сброс при совпадении, таймер остановлен
sts TCCR1B, temp

прерывание тоже установлено
.org 0x0016
jmp TIM1_COMPA ; Timer1 Compare A Handler
.org 0x0018
jmp TIM1_COMPB ; Timer1 Compare B Handler

Из даташита ясно, что в режиме СТС счетный регистр сравнивается с OCR1A. Про OCR1B ни слова, только на с 134 про него сказано "A match can be used to generate an Output Compare interrupt, or to generate a waveform output on the OC1x pin"