Цитата(ViKo @ Jul 3 2015, 09:28)

Нет, мой путь - изучать все по регистрам и писать свои простые функции.
Когда-нибудь и РТОС свою сделаю, примитивнейшую до безобразия.
Цитата(mempfis_ @ Jul 2 2015, 20:30)

За 6 лет активной работы с ARM я привык работать с регистрами напрямую, и эта прослойка, призванная помочь поскорее освоить процессор, лично меня скорее раздражает своей избыточность, чем помогает в освоении.
Поддерживаю.
То же работаю напрямую с регистрами.
И ничего не теряю, т.к. освоение периферии на уровне регистров отнимает 5% от общего времени, 95% занимает высокоуровневая логика работы программы, которую в любом случае надо писать самому.
Работа с регистрами ни как не мешает использовать готовую FreeRTOS и чужие библиотеки. наоборот, помогает возможностью заглянуть на низкий уровень и найти глюк там, особенно когда нужно не одним светодиодом дёргать, а серьёзно оптимизировать скорость и потребление.