Без ОС Qt вам не собрать, потому что это фреймворк над системными интерфейсами. Как вариант можно портировать под
uClinux 4ую версию Qt, но потребуется немало времени для подбора оптимальных настроек и поиска патчей под Thumb2. На lpc1788 где-то месяц потратил на порт.