Сервис LSS в CANopen Опции

[zuuuuk]

Добрый день.


Подскажите, есть ли поддержка в сервисе LSS
подключение 2х устройств с nod id = 255?
я говорю о режиме FastScan.

И как мастер в таком случаи будет действовать?
как прочитает vendors id, prod code

Сообщение отредактировал zuuuuk - Jul 3 2015, 07:09

[zuuuuk]

по логике работы сервиса LSS
1) мастер посылает команду ожидание 004 с ID = 7e5
2) мастер посылает команду 081 00 00 00 00 128 00 00 с ID= 7e5
3) слейв отправляет ответ 079 00 00 00 00 00 00 00 c ID=7e4
И дальше по битное сканирование. Если слейв не ответит значит 1.
ответил значит 0;

И в стандарте я не понимаю момент, если на линии несколько слейвов которые имеют
node-ID = 255 и требуют конфигурации .
кто из них будет отвечать в пункте 3) ?


Подскажите, а в вашем протоколе есть
страницы с 19 по 31?

Сообщение отредактировал zuuuuk - Jul 6 2015, 07:27