реклама на сайте
подробности

 
 
> Лазерный сканер на АВТО, Лазерный сканер на АВТО
afanasev_n_a
сообщение Jul 13 2015, 14:00
Сообщение #1





Группа: Новичок
Сообщений: 5
Регистрация: 13-07-15
Пользователь №: 87 544



Всем привет!
Лазер-линия углом 120 градусов светит на дорожное полотно, на приемник должна попадать вся линия и после обработки данных мы должны видеть где на дороге неровность. Какой фотоприемник использовать и как обробатывать полученные данные на фотоприемник?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
afanasev_n_a
сообщение Jul 14 2015, 05:27
Сообщение #2





Группа: Новичок
Сообщений: 5
Регистрация: 13-07-15
Пользователь №: 87 544



[quote name='afanasev_n_a' date='Jul 13 2015, 14:00' post='1351301']
Всем привет!
Лазер-линия углом 120 градусов светит на дорожное полотно, на приемник должна попадать вся линия и
после обработки данных мы должны видеть где на дороге неровность. Какой фотоприемник использовать и как обробатывать полученные данные на фотоприемник?


Не знаю как отредактировать картинку.

Описание:
Автомобиль едет, ИК лазер светит горизонтальной полосой на дорожное покрытие.
Линия получается благодаря лазеру-линии, расходимость линии 120 градусов.
Фотоприемник должен:
Принять сигнал со всей линии
Микроконтроллер:
Должен обработать сигнал и выявить неровность, на каком расстоянии от авто и на на каком градусе от авто, чтобы в дальнейшем можно скорректировать движение авто.
Обработка должна проходить очень быстро, чтобы автомобиль мог вносить поправки в движение на скорости от 500км/ч и выше

Go to the top of the page
 
+Quote Post
kolobok0
сообщение Jul 14 2015, 06:21
Сообщение #3


практикующий тех. волшебник
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 190
Регистрация: 9-09-05
Пользователь №: 8 417



Цитата(afanasev_n_a @ Jul 14 2015, 08:27) *
....чтобы автомобиль мог вносить поправки в движение на скорости от 500км/ч и выше...


OFF/2:
ээээээээ
вообще-то скорость отрыва самолёта от земли около 200-300 км/ч
sm.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post
afanasev_n_a
сообщение Jul 14 2015, 06:23
Сообщение #4





Группа: Новичок
Сообщений: 5
Регистрация: 13-07-15
Пользователь №: 87 544



Цитата(kolobok0 @ Jul 14 2015, 07:21) *
OFF/2:
ээээээээ
вообще-то скорость отрыва самолёта от земли около 200-300 км/ч
sm.gif


Зачем ограничивать себя в скорости, нужно делать по максимому
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Lerk
сообщение Jul 14 2015, 06:59
Сообщение #5


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 339
Регистрация: 5-05-11
Пользователь №: 64 797



Цитата(afanasev_n_a @ Jul 14 2015, 09:23) *
Зачем ограничивать себя в скорости, нужно делать по максимому


Затем, что любое ТЗ должно быть обосновано. Обычно, люди стремятся получить наибольший экономический профит от любой разработки, а потому, в данном случае, реализация схемы под скорости, которые гарантированно не будут использоваться, это просто пустая трата ресурсов заказчика/своих. Что касается алгоритма, то я бы смотрел в сторону лазерных дальномеров, как раз недавно на форуме обсуждалось.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
afanasev_n_a
сообщение Jul 14 2015, 07:44
Сообщение #6





Группа: Новичок
Сообщений: 5
Регистрация: 13-07-15
Пользователь №: 87 544



массив данных должен получаться вот в таком виде как на картинке, то есть по каждому углу ( а лучше по десятым угла) мы получаем значение
и можем определить есть неровность на дороге или ее там нету


Сообщение отредактировал afanasev_n_a - Jul 14 2015, 07:45
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Abell
сообщение Jul 14 2015, 09:39
Сообщение #7


профессиональный дилетант
****

Группа: Участник
Сообщений: 866
Регистрация: 16-03-06
Из: Шебекино - Лысьва - Тюмень
Пользователь №: 15 292



Цитата(afanasev_n_a @ Jul 14 2015, 10:44) *
массив данных должен получаться вот в таком виде как на картинке, то есть по каждому углу ( а лучше по десятым угла) мы получаем значение
и можем определить есть неровность на дороге или ее там нету

Прошу прощения, не удержался sm.gif здорово как у Вас все получается sm.gif
Сразу оговорюсь, что неровностей на дороге есть, и немало sm.gif Если рассматривать под микроскопом, таки вообще целые кратеры sm.gif
Теперь давайте-ка пройдемся по арифметике.
Заданная Вами минимальная скорость 500км/ч=139000мм/с.
Если принять дискретность сканирования (ширину линии), к примеру, 100мм, то частота сохранения линии сканирования примерно 139000/100=1390Гц.
Но - Ваша линия делится на 120 градусов и попадает на картинку с дискретностью 1 градус, итого 1390 х 120 = 166800Гц.
А лучше по десятым угла (градуса?) - тогда накинем еще порядок, 1668000Гц. Или 1668кГц. Нигде пока не ошибся?
Это я к чему - не пора ли заменить слово "микроконтроллер" в Вашем ТЗ на слово "суперкомпьютер"?
Ну или для начала все-таки просчитать, или на малых скоростях потренироваться laughing.gif
Еще один момент - на реальном дорожном покрытии при движении автомобиля таки бывают подъемы, спуски, боковые крены, лед, вода, листья и суслики. Как насчет, уже победили?


--------------------
Скоро дело сказывается, да не скоро сказка делается, или тише будешь - дальше уедешь...

Go to the top of the page
 
+Quote Post
afanasev_n_a
сообщение Jul 14 2015, 10:25
Сообщение #8





Группа: Новичок
Сообщений: 5
Регистрация: 13-07-15
Пользователь №: 87 544



Abell, спасибо за вашу критику. Я только начинаю этим заниматься. Поэтому я именно у профессионалов спрашиваю)
Тогда начнем с простого дальномера, как его можно реализовать. У нас ИК лазер (точка), фотоприемник (какой подскажите выбрать?) и arduino nano. каков алгоритм операций?
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Сообщений в этой теме
- afanasev_n_a   Лазерный сканер на АВТО   Jul 13 2015, 14:00
- - Alex11   Отредактируйте картиночку, чтобы она не на три экр...   Jul 13 2015, 14:55
||- - Abell   Цитата(afanasev_n_a @ Jul 14 2015, 13:25)...   Jul 14 2015, 11:06
|- - alexunder   Надеюсь, модератор пожмет или удалит трехэкранную ...   Jul 14 2015, 07:07
- - Alex11   Часть проблем Abell уже поднял. Хочется добавить, ...   Jul 14 2015, 11:44
- - Abell   Цитата(afanasev_n_a @ Jul 14 2015, 13:25)...   Jul 14 2015, 13:48
- - Georgy   Единственное что можно предложить - делать скан не...   Jul 17 2015, 18:31
- - Herz   Не в обиду, но если Вам не ясно, ни какой фотоприё...   Jul 22 2015, 17:42


Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 3rd August 2025 - 12:57
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.0145 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016