Часть проблем Abell уже поднял. Хочется добавить, что в заданных условиях задача не решается в принципе, т.к. продольный угол авто по отношению к дороге не постоянный и получить расстояние до неровности невозможно. Если поставить две камеры с разносом по вертикали, то теоретически возможно, но требуемую пропускную способность системы умножьте, как минимум, на 2.
|