vTaskSuspendAll или taskENTER_CRITICAL, что лучше использовать ? Опции

[MiklPolikov]

Подскажите, что лучше использовать например при создании задачи и других подобных случаях, vTaskSuspendAll или taskENTER_CRITICAL ?
Задачи создаются и удаляются регулярно. Посмотрел код, taskENTER_CRITICAL taskEXET_CRITICAL короче, и стало быть выполняется быстрее.
Если запрещение прерываний ни чему не мешает, то стало быть из соображений скорости нужно использовать taskENTER_CRITICAL, а про vTaskSuspendAll вообще забыть, я верно рассуждаю ?

Код

vTaskSuspendAll();  // taskENTER_CRITICAL();

if(v_Task1_Handle==NULL)
      xTaskCreate(v_Task1,"v_Task1", 100 , NULL , tskIDLE_PRIORITY + 1, &v_Task1_Handle);

vTaskResumeAll();  //taskEXET_CRITICAL();

[zltigo]

Подскажите, что лучше использовать например при создании задачи

При создании и удалении задачи вообще ничего из этого использовать не требуется в принципе. Вся критическая работа обеспечиватся собственно функциями создания и удаления задач и критическая секция внутри этих функций невелика о обеспечивается запрещением прерываний. Заложен так-же механизм удаления задачей самой себя. Так-никаких обрамлений НЕ ТРЕБУЕТСЯ.

и других подобных случаях

Получается, что "подобные случаи" оказались совершенно НЕ описанными и советовать что либо невозможно.
Из личного опыта мног-много постоянного использования FreeRTOS подобной системы, воспользоваться vTaskSuspendAll() как-то не приходилось. Хотя, конечно, система в которой я работаю, уже заметно отличается от исходной FreeRTOS в части добавления разных более узкоспециализированных системных вызовов нацеленых в том числе и на вызов из прерываний и на уменьшене длительности критических секций.