Резонансный LLC с полностью цифровым управлением, LLC DsPIC STM32F334 Опции

[khach]

Добрый день.
Нужна консультация по алгоритмам управления LLC преобразователем с полностью цифровым контроллером. Т.е силовая часть управляется микроконтроллером с продвинутым таймером, встроенной системой защит, мониторингом состояния силовой части итд.
За основу такой конструкции был выбран камень STM32F334 c HRTIM таймером, специально предназначенным для управления квазирезонансными преобразователями. За счет интеполяции в таймере период м частот таймера можно менять с очень малым шагом.
Вот только оказалось, софтовая поддержка данных режимов крайне слабо описана в аппнотах. Аппартаная реализация например STEVAL-ISA147V2 500 W fully digital AC-DC power supply (D-SMPS) based on STM32F334C8 microcontroller а исходных кодов нет.
Зато микрочип описал все достаточно подробно Microchip’s 200W DC/DC LLC Resonant Converter Reference Design (качать и ставить 200W LLC Resonant Converter Design Package) но у него хардверная реализация таймера хромает- нет высого разрешения по частоте, защита от перегрузок реализована в софтверном цикле, а не аппартано на встроенных компараторах, как STM32.
Вопрос- как скрестить ужа с ежом и перенести проект с dsPIC на STM32.
Или посоветуйте аппноты других производителей (TI, freescale) c подходящими описаниями.

[wim]

перенести проект с dsPIC на STM32

AN1477 как бы намекает, что все дело в этом:

The discrete compensator transfer function (Gc_d) is obtained using the tustin or bilinear transformation with a sampling frequency of 50 kHz, as shown in Equation 50.

[khach]

AN1477 как бы намекает, что все дело в этом:

С АЧХ-ФЧХ звена ОС пока не разбирался. DSPIC точно нехватате скорости- в аппнотах микрочипа АЦП срабатывает раз на 4 периода резонансника. У STM32F3 можно АЦП запускать несколько раз на период (с интерливом) и складывать результаты по ДМА.
Зато двухэтапный режим мягкото старта оказался открытием- без него был заброс токов огромный, транзисторы приходилось выбирать с запасом.
В аппноте кстати реализованы два варианта ОС - по нарпяжению на выходе и по току силового инвертора. Вот только странно, что сигнал от токового трансформатора сразу выпрямляют, т.е теряют данные от направлении тока.
Подскажите, встречалась ли где схема определения момента Zero current с использованием токового трансформатора и компаратора и захвата в таймере по capture. Хочу на этом принципе АПЧ резонансника реализовать.
PS. еще нашел аппноту от Texas Resonant LLC Half-Bridge DC/DC Converter

[Огурцов]

а зачем здесь hrtim ? и с обычным разрешение в сотую процента