Компиляция ПО под embedded. Непонятно как поступить., Как компилироваться - если используются функции ядра Опции

[Atridies]

Под плату SBC8600 (AM3359, Angstrom Linux) делаю программу. Есть Toolchain, и есть tools: для сборки ядра, u-boot и пр. под эту плату.

Пока используются стандартные функции Си - то все нормально: ПО компилится Toolchain-ом, нормально запускается и работает.
Но сейчас понадобился прямой доступ к регистрам микроконтроллера. Хочу сделать это так:

Код

base = ioremap(ADDR, SIZE);
__raw_writel(base+0x08F0, DATA);
x = __raw_readl(base+0x08F0);

Но этот код не хочет компилироваться.

Эти функции - принадлежат ядру и находятся в файлах: /arch/arm/include/asm/io.h. В самой Toolchain - нету такого файла и нету таких функций. Оно наверное и понятно - Toolchain вряд ли поддерживает функции ядра.
Подключил к своему проекту h-файл из tools для сборки ядра - все равно не компилится: у меня ведь проект ядра не компилируется вместе с программой.

Что делать - не знаю. Как вообще компилироваться - если используются функции ядра ?


P.S. Пробовал сделать это через /dev/mem и mmap - все получается, но работает только на чтение. Записать не получается.

Заранее спасибо.

[Atridies]

Ясно.

А как писать и компилировать драйверы ? Как писАть сами драйверы - я читал несколько статей, думаю разберусь.
А вот как компилить (Cross Compilatioin)? Надо использовать tools для сборки ядра ?

[Tarbal]

Ясно.

А как писать и компилировать драйверы ? Как писАть сами драйверы - я читал несколько статей, думаю разберусь.
А вот как компилить (Cross Compilatioin)? Надо использовать tools для сборки ядра ?

Кросс компиляцию уже обсуждали:
Сделайте поиск в форуме по ключевуму слову "eabi"
Будут вопросы спрашивайте.

В частности:
http://electronix.ru/forum/index.php?showt...=eabi&st=45


Одно из лучших руководств по напиасанию драйверов:
http://www.tldp.org/LDP/lkmpg/2.6/lkmpg.pdf


Сообщение отредактировал Tarbal - Jul 31 2015, 11:30