Компиляция ПО под embedded. Непонятно как поступить., Как компилироваться - если используются функции ядра Опции

[Atridies]

Под плату SBC8600 (AM3359, Angstrom Linux) делаю программу. Есть Toolchain, и есть tools: для сборки ядра, u-boot и пр. под эту плату.

Пока используются стандартные функции Си - то все нормально: ПО компилится Toolchain-ом, нормально запускается и работает.
Но сейчас понадобился прямой доступ к регистрам микроконтроллера. Хочу сделать это так:

Код

base = ioremap(ADDR, SIZE);
__raw_writel(base+0x08F0, DATA);
x = __raw_readl(base+0x08F0);

Но этот код не хочет компилироваться.

Эти функции - принадлежат ядру и находятся в файлах: /arch/arm/include/asm/io.h. В самой Toolchain - нету такого файла и нету таких функций. Оно наверное и понятно - Toolchain вряд ли поддерживает функции ядра.
Подключил к своему проекту h-файл из tools для сборки ядра - все равно не компилится: у меня ведь проект ядра не компилируется вместе с программой.

Что делать - не знаю. Как вообще компилироваться - если используются функции ядра ?


P.S. Пробовал сделать это через /dev/mem и mmap - все получается, но работает только на чтение. Записать не получается.

Заранее спасибо.

[Atridies]

Днем у меня доступа к сорцам не было .

Ваш код - только читает из памяти. Это у меня тоже получается. У меня писАть не получается.

[Jury093]

Днем у меня доступа к сорцам не было .
Ваш код - только читает из памяти. Это у меня тоже получается. У меня писАть не получается.

вот так пишу

Код

    data = *(int*)(mapped_base1+0x0c);
    data = data & 0xffffdbff;
    *(int*)(mapped_base1+0x0c) = data;
    printf("MFSEL     =%08X\n",data);

это отладочный код, я его таскаю по всем платформам, всегда работает..

А как писать и компилировать драйверы ? Как писАть сами драйверы - я читал несколько статей, думаю разберусь.
А вот как компилить (Cross Compilatioin)? Надо использовать tools для сборки ядра ?

я с нуля драйверы не писал, но знаю пару вариантов:
- в дереве исходников своего ядра находится близкоподходящий драйвер под свои нужды, клонируется под другим именем и прописывается в конфигурацию, потом меняется функционал под свое железо или алгоритм
- многие компании-производители, в частности сетевых железяк, практикуют выкладывать пакет с исходниками драйверов под свои адаптеры/сетевые чипы - архив разворачивается, внутри правятся пути до исходников текущего ядра, далее сборка кросскомпилятором и получается модуль драйвера *.ko, который можно подгрузить в ядро

для написания с нуля, вместо клонирования, создаете свой сишный файл в подходящем разделе дерева драйверов, прописываете в конфигурацию, потом долго и нудно изобретаете свои код, для обмена данными между железом и юзерспейсом, *.ko - профит..

в общем случае сетапиться линукс система (реальная или в виртуалке), на нее разворачивается дерево исходников ядра и архив с кросскомпилятором (aka тулчейн). в частности, для ам3359 можно раздобыть все в одном флаконе на ti.com или профильных форумах/комьюнити..
если накопитель на таргете (ам3359) большой и шустрый, то ядро можно собрать прямо в системе, не заморачиваясь х86 хостом и КК..

А вот как компилить (Cross Compilatioin)?

не вижу смысла пересказывать 100 раз описанное, почитайте на том же ti.com местную twiki для am3359