STM32F105 CAN/USB протокол обмена, протокол обмена компьютеров Sirius, Orion Опции

[Artos5]

Добрый день уважаемые форумчане!
Появилась задача сделать переходник RS232 <> CAN и USB <> CAN типа 2 в одном.
задача связать компы с CAN , с компьютерами имеющими шину RS232.

Интересует следующее:
1) по какому протоколу работает
2) Какие грабли могут возникнуть
3) как эти грабли обойти

Первый вопрос очень важен. Так как информации вообще не нашел....
Кто знает хоть немного данную тему , помогите пожалуйста . Буду очень признателен за любую помощь!
С уважением Артем.

[Golikov A.]

Кан посылка по 8 байт и адрес с подтверждением доставки. Так и шлите в комп и так принимайте обратно, и добавте статус пересылки, чтобы обеспечить контроль доставки, ну и контрольную сумму конечно

Совсем честно не получиться, не подтвердить кан узлам доставку в случае если комп отвалился вам. Конечно не удасться