I2C Slave на STM32F103, нестабильная работа Опции

[Demeny]

Добрый день!
На контроллере STM32F103 реализовано I2C Slave устройство, которое принимает от "внешнего мира" команды, обрабатывает их, и по запросу чтения выдает ответ. Всё это работает на 90% выпущенных плат.
На 10% тех же плат (из той же произведенной серии) наблюдается следующая картина - I2C Slave аппаратно не подтверждает свой адрес, то есть не выдает ACK на первый (адресный) байт со стороны мастера. В качестве мастера для теста используется компьютер с простейшим адаптером на LPT порт, который имитирует программно работу мастера (выдает команды по I2C и получает ответ).
Картина, наблюдаемая логическим анализатором, доподлинно следующая - мастер правильно формирует старт-условие, адресный байт, не получает от I2C Slave ACK, снова формирует старт, адрес и т. д. много-много раз (несколько десятков раз), и вот в какой-то момент адрес подтверждается (ACK), контроллер получает команду, обрабатывает её и готов отдать ответ. Далее та же петрушка начинается с чтением - старт, адрес + бит чтения = NACK до посинения, потом, наконец, STM32 формирует ACK и выдает правильный ответ мастеру.
Примечательный момент - если встать на любую линию SCL или SDA щупом осциллографа, то работа слейва сразу стабилизируется, он начинает работать четко и формирует ACK сразу после первого же запроса.
Что это может быть? В чём ошибка? Почему 90% плат работают, а 10% ведут себя так?

[Demeny]

ваше устройство только с компьютером связано или стоит в связке с чем-то? какие скорости по шине? покажите схему и плату, что с землёй?

Для тестирования устройство подключается к компьютеру, скорость обмена минимальна, не более 20 кГц по SCL. Программа тестирования 100% рабочая, проверено не на одной тысяче устройств. Да и логическим анализатором записываю обмен...
Схема простая, от внешнего разъёма 2 последовательных резистора по SCL и SDA по 100 Ом, далее подтяжка 4,7 кОм к +3,3 В обе линии, далее ESD-защита на диодах BZA456A обе линии, ну и всё это на контроллер I2C1 STM32F103.
Земля, как земля, полигончик на нижней стороне и на разъём, не думаю, что при таких частотах земля играет какую-то роль.

и с подтяжками шин...
уровни логические, питание, ничего там не занижено-не завышено? конфликты? Что-то может на грани и потому то туда падает, то суда?

как монтируют? какой контроль? может быть 10% барака?

Уровни смотрю осциллографом, что-то около 4,5 вольт, но у контроллера пины 5V Tolerant, насколько мне известно. Прямоугольники чёткие, криминала не видно, но как раз при подключении щупа осциллографа на любую линию, не важно, до резисторов 100 Ом или после, всё работает. Кстати, при подключении лог. анализатора такого эффекта нет, может, потому, что обе линии подключены...
Монтаж автоматический, может и брак, понять бы, в чём он, непропаев нет - всё запаяно нормально.