vTaskSuspendAll или taskENTER_CRITICAL, что лучше использовать ? Опции

[MiklPolikov]

Подскажите, что лучше использовать например при создании задачи и других подобных случаях, vTaskSuspendAll или taskENTER_CRITICAL ?
Задачи создаются и удаляются регулярно. Посмотрел код, taskENTER_CRITICAL taskEXET_CRITICAL короче, и стало быть выполняется быстрее.
Если запрещение прерываний ни чему не мешает, то стало быть из соображений скорости нужно использовать taskENTER_CRITICAL, а про vTaskSuspendAll вообще забыть, я верно рассуждаю ?

Код

vTaskSuspendAll();  // taskENTER_CRITICAL();

if(v_Task1_Handle==NULL)
      xTaskCreate(v_Task1,"v_Task1", 100 , NULL , tskIDLE_PRIORITY + 1, &v_Task1_Handle);

vTaskResumeAll();  //taskEXET_CRITICAL();

[zltigo]

Да, еще в догонку - taskENTER_CRITICAL() для "дополнительного" закрытия системных и неведомых функций в общем случае использовать НЕЛЬЗЯ кактегорически. Дело в том, что те-же системные вызовы содержать внутри себя такие-же простейшие критические секции. И если taskENTER_CRITICAL() не подерживает вложенность или конфликтует с portENTER_CRITICAL(), то ой!

[Непомнящий Евген...]

Да, еще в догонку - taskENTER_CRITICAL() для "дополнительного" закрытия системных и неведомых функций в общем случае использовать НЕЛЬЗЯ кактегорически. Дело в том, что те-же системные вызовы содержать внутри себя такие-же простейшие критические секции. И если taskENTER_CRITICAL() не подерживает вложенность или конфликтует с portENTER_CRITICAL(), то ой!

По крайней мере для CortexM3/M4 taskENTER_CRITICAL == portENTER_CRITICAL, а последняя содержит счетчик и может дергаться рекурсивно

[MiklPolikov]

Всё-таки ясности так и нету.
В описании функций taskENTER_CRITICAL сказано, что она может повредить стек
"NOTE: This may alter the stack (depending on the portable implementation) so must be used with care!" .
А в описании vTaskSuspendAll про стек не сказано, хотя taskENTER_CRITICAL там то же вызывается. И вообще, в каком интересно случае taskENTER_CRITICAL испортит стек ?