Бутлодырь на мх6 или любом кортекс А9, загрузка и передача управления проге Опции

[mantech]

Приветствую.

Собственно, решился таки на написание собственного бутлоадера для проектов на мх6
До этого обновление программы делала сама программа, переписывая себя саму, но это не айс, как говорится, при неудачной прошивке получается кирпич и без cifmager-а и плясок с бубном работоспособность не вернуть...

Собственно вопрос, бутлодырь я гружу в статическую память, благо он не больше 128кило весом
Затем поднимаю ФС, которая загружает в память бинарник прошивки с адреса 0х10000000, и как-бы его и запускать надо, да только не запускается, гад

Может кто подскажет, какие нюансы там, у стмок просто прибавлял к адресу загрузки 4 и все норм...
ЗЫ. "Запускальщик" позаимствовал из проекта на стм.

Сообщение отредактировал mantech - Aug 2 2015, 15:18

[Jury093]

Собственно вопрос, бутлодырь я гружу в статическую память, благо он не больше 128кило весом
Затем поднимаю ФС, которая загружает в память бинарник прошивки с адреса 0х10000000, и как-бы его и запускать надо, да только не запускается, гад

пройдите по шагам:
- загрузили "бутлодырь", выдали в консольный порт "я жив"
- загрузили свой бинарник в основную память (надеюсь "бутлодырь" ее проинтил)
- вывалили в ту же консоль содержимое первых и последних 16 байт, сравнили с ожидаемым содержимым
- бинарник скомпилен для запуска с нужного адреса
- бинарник при запуске первым делом пишет в консоль "я запустился"
вместо консоли подергать пином АРМа или поморгать доступной лампочкой..

как вариант ошибки - при считывание бинарника в память кладете байтовую или битовую последовательность "наоборот"
imx6 шибко наворочен, может где надо взвести разрешение на запуск из этой области памяти или подобный битовый признак (тут могу врать ибо вопрос не изучал)

у вас же д.б. система с юбутом - попробуйте на ней запустить свой бинарник вместо ядра, командой "go 0х10000000"

[mantech]

пройдите по шагам:

Уже прошел
Бутлодырь запускается, инициализирует уарт1, ддр, проверяет нужную область ддр на ошибки, мму, кеш,(честно говоря они тут и нафиг не нужны, но до кучи, да и работает быстрее), usdhc, прерывания и 1 таймер.
Все это хозяйчтво работает, проверено на более сложных программах.
Это раз.
Второе, бинарь грузится, в нужную область, тоже проверено.

У меня подозрение на 2 вещи: 1) с какого адреса нужно делать запуск и правильность процедуры запуска,
и второе, ИАР компилит бинарник либо со встроенной загрузочной записью (IVT, DCD и т.д.) либо без нее.
Каким образом можно стартовать оба случая, т.е. точки входа - непонятно.

Пытался с 0 адреса(по оффсету, конечно), +4, как в стм, и +20, как в вибриде - ничего.
Потом попробовал просто перейти на 0й адрес, по идее, там должен бутром стартануть, но тоже нет, что за магия такая??? Вот тут бы кто разъяснил...

у вас же д.б. система с юбутом - попробуйте на ней запустить свой бинарник вместо ядра, командой "go 0х10000000"

Ой, про этот убут лучше не говорите, там пробовал, даже интерфейсы сд-карт не работают, усб и подавно, а паять сетевые разъемы, чтоб всякие фтп поднимать... Вообщем не то совсем

У вас что чип с включенной секурностью и прошиты ключи ?
Если так то подписывайте свой код иначе не запустите.

Так-то да, но я делаю эксперимент на нелоченом чипе, соотв. и нелоченые бинари.
Так бы вообще забил болт на это, но если идут изменения в основной проге, то ее надо переподписывать, а делает это другой чел. и не за даром, вот и решил, что лучше сделать один раз бутлодырь, подписать его, а что он будет грузить, это уже подписывать не надо...

Сообщение отредактировал mantech - Aug 3 2015, 13:43

[Jury093]

Уже прошел
Второе, бинарь грузится, в нужную область, тоже проверено.

ок, значит тут подвоха нет..

Ой, про этот убут лучше не говорите, там пробовал, даже интерфейсы сд-карт не работают, усб и подавно, а паять сетевые разъемы, чтоб всякие фтп поднимать... Вообщем не то совсем

я не предлагаю им пользоваться постоянно, а просто рекомендую попробовать на "нормальной" плате, типа кита, след комбинацию:
собираете своим ИАРом контрольный бинарник с любым примитивным функционалом и контролем успешного старта и пробуете запустить на плате с юбутом, далее вилка:
- бинарник не запустился, с большой вероятностью что-то не то в самом бинарнике (адреса, выравнивание, стек)
- бинарник запустился, а значит что-то вы недописали в "бутлодыре", недостающие знания можно поискать в исходниках того же юбута, в районе common/main.c и common/cmd_boot.c
все, у меня идей больше нет..