STM32F105 CAN/USB протокол обмена, протокол обмена компьютеров Sirius, Orion Опции

[Artos5]

Добрый день уважаемые форумчане!
Появилась задача сделать переходник RS232 <> CAN и USB <> CAN типа 2 в одном.
задача связать компы с CAN , с компьютерами имеющими шину RS232.

Интересует следующее:
1) по какому протоколу работает
2) Какие грабли могут возникнуть
3) как эти грабли обойти

Первый вопрос очень важен. Так как информации вообще не нашел....
Кто знает хоть немного данную тему , помогите пожалуйста . Буду очень признателен за любую помощь!
С уважением Артем.

[Golikov A.]

в кане нет потока, там кадровая организация, а если говорить про кан опен, то там вообще адресуются не узлы, а данные... адрес имеет параметр, а не объект.

я бы так сделал:

от компьютера, по URAT или USB принимаем данные в виде
адрес (битность зависит от версии кан), полезная нагрузка (8 байт), контрольная сумма.
Проверяем контрольную сумму (для UART это может быть важно, USB вроде имеет встроенную)
Пихаете полученные данные 8 полезных байт в кан, по тому адресу что в адресе
Проверяете флаг удачной передачи, если послалась шлем в компьютер ОК, если нет Ошибка

от устройства, без фильтрации пакетов, получаем данные, дербаним из них адрес и 8 байт полезной нагрузки, добавляем контрольную сумму, пихаем в компьютер... Тут к честно не получится, потому что кану надо акнуть данные еще до того как их компьютер получить, иначе вся сеть подвиснет. Но можно попробовать предусмотреть аварийный код, настраиваемый с компьютера адрес и данные, которое ваше устройство начнет рассылать по кан сети, если компьютер отвалится...

вот собственно все и покрыто комп - кан и обратно.