I2C Slave на STM32F103, нестабильная работа Опции

[Demeny]

Добрый день!
На контроллере STM32F103 реализовано I2C Slave устройство, которое принимает от "внешнего мира" команды, обрабатывает их, и по запросу чтения выдает ответ. Всё это работает на 90% выпущенных плат.
На 10% тех же плат (из той же произведенной серии) наблюдается следующая картина - I2C Slave аппаратно не подтверждает свой адрес, то есть не выдает ACK на первый (адресный) байт со стороны мастера. В качестве мастера для теста используется компьютер с простейшим адаптером на LPT порт, который имитирует программно работу мастера (выдает команды по I2C и получает ответ).
Картина, наблюдаемая логическим анализатором, доподлинно следующая - мастер правильно формирует старт-условие, адресный байт, не получает от I2C Slave ACK, снова формирует старт, адрес и т. д. много-много раз (несколько десятков раз), и вот в какой-то момент адрес подтверждается (ACK), контроллер получает команду, обрабатывает её и готов отдать ответ. Далее та же петрушка начинается с чтением - старт, адрес + бит чтения = NACK до посинения, потом, наконец, STM32 формирует ACK и выдает правильный ответ мастеру.
Примечательный момент - если встать на любую линию SCL или SDA щупом осциллографа, то работа слейва сразу стабилизируется, он начинает работать четко и формирует ACK сразу после первого же запроса.
Что это может быть? В чём ошибка? Почему 90% плат работают, а 10% ведут себя так?

[Golikov A.]

а вы уверены что дело в том что вы сдвинули фронты, а не в том, что вы их сделали круче убрав резисторы?

[Demeny]

а вы уверены что дело в том что вы сдвинули фронты, а не в том, что вы их сделали круче убрав резисторы?

Как изменяет фронт прикосновение пинцетом или щупом осцилла? Разве что затягивает из-за доп. емкости...
Посмотрел осциллографом - спад идёт 75 нс. По даташиту на контроллер I2C в STM32 до 300 нс максимум.
Кстати, да, если закоротить оба резистора 100 Ом проблема тоже уходит...
Но в том же даташите на I2C в STM32 (Fig. 48) как раз нарисованы эти резисторы 100 Ом и подтяжка 4,7 кОм, прямо как у меня.
Ничего не понимаю...

По спецификации I2C Fast Mode для Start Condition между фронтами SDA и SCL должно быть как минимум 600 нс. Вот не надо нарушать.

У меня слейв, который как раз ловит "неправильный" Start Condition, поэтому я ничего не нарушаю.