Бутлодырь на мх6 или любом кортекс А9, загрузка и передача управления проге Опции

[mantech]

Приветствую.

Собственно, решился таки на написание собственного бутлоадера для проектов на мх6
До этого обновление программы делала сама программа, переписывая себя саму, но это не айс, как говорится, при неудачной прошивке получается кирпич и без cifmager-а и плясок с бубном работоспособность не вернуть...

Собственно вопрос, бутлодырь я гружу в статическую память, благо он не больше 128кило весом
Затем поднимаю ФС, которая загружает в память бинарник прошивки с адреса 0х10000000, и как-бы его и запускать надо, да только не запускается, гад

Может кто подскажет, какие нюансы там, у стмок просто прибавлял к адресу загрузки 4 и все норм...
ЗЫ. "Запускальщик" позаимствовал из проекта на стм.

Сообщение отредактировал mantech - Aug 2 2015, 15:18

[AndrejM]

Вам собственный бутлоадер нужно перезапускать? я то понял что он у вас отработал и с запуском приложения проблема?

[mantech]

Вам собственный бутлоадер нужно перезапускать?

Нет, конечно Я написал, что для теста...Ну хоть с чего-то надо начинать. Проверить, где искать точку входа, пусть пока в том, что уже запущено, а потом можно уже и к основной проге переходить, логично?

[Jury093]

Нет, конечно Я написал, что для теста...Ну хоть с чего-то надо начинать. Проверить, где искать точку входа, пусть пока в том, что уже запущено, а потом можно уже и к основной проге переходить, логично?

вот вам архив:
http://files.webfile.ru/ba7bcc6254723e13c3bc79d6647197f7
внутри сделанный из юбутовского примера бинарник скомпиленный для стендалона
голый мейн, войти и сразу выйти..
работа на холе:

Код

=> tftpboot 10000000 hello_world.bin
Using FEC device
TFTP from server 192.168.0.2; our IP address is 192.168.0.136
Filename 'hello_world.bin'.
Load address: 0x10000000
Loading: #
         134.8 KiB/s
done
Bytes transferred = 276 (114 hex)
=> go 10000000
## Starting application at 0x10000000 ...
## Application terminated, rc = 0x0
##

если добавить выхлоп printf("что угодно");
то вылет:

CODE

=> tftpboot 12000000 hello_world.bin
Using FEC device
TFTP from server 192.168.0.2; our IP address is 192.168.0.136
Filename 'hello_world.bin'.
Load address: 0x12000000
Loading: #
297.9 KiB/s
done
Bytes transferred = 305 (131 hex)
=> go 12000000
## Starting application at 0x12000000 ...
data abort

MAYBE you should read doc/README.arm-unaligned-accesses

pc : [<12000048>] lr : [<1200000c>]
sp : 2f57be10 ip : 0000000f fp : 00000000
r10: 2ffbab2c r9 : 2f57bf38 r8 : 00000002
r7 : 2f706ae8 r6 : 12000000 r5 : 00000002 r4 : 2f706aec
r3 : 12000000 r2 : 2f706aec r1 : 2f706aec r0 : 12000124
Flags: nZCv IRQs off FIQs off Mode SVC_32
Resetting CPU ...
resetting ...


U-Boot 2013.10 (Jan 18 2015 - 22:05:09)

CPU: Freescale i.MX6SOLO rev1.1 at 792 MHz
Reset cause: WDOG

при рассмотрение видно, что добавление функции printf увеличивает бинарник на ~100 байт, хотя по моим предположениям должно добавить не менее 10кБ.
как версия, printf может использовать вызовы функций из юбута, но для сборки под фрискейл что-то не учли - мне разбираться лень..

берете мой *.bin и скармливаете своему "бутлодырю", а там поглядим..

зы примеры лежат в исходниках любого юбута examples/standalone

[mantech]

берете мой *.bin и скармливаете своему "бутлодырю", а там поглядим..

Т.к. он при запуске ничего вообще не делает, как я пойму, что он запустился, а не просто повис?

[_3m]

Т.к. он при запуске ничего вообще не делает, как я пойму, что он запустился, а не просто повис?

Через jtag.
Если совсем ничего не работает придется подключать тяжелую артиллерию.

[mantech]

Через jtag.
Если совсем ничего не работает придется подключать тяжелую артиллерию.

А вы шутник, однако! Хоть на одной из плат на мх6 у стартера, вы жтаг видели?

у вас что, "бутлодырь" партизан?

пусть после запуска бинарника и успешного возвращения управления скажет "гав!" в uart1..
ну а если завис, то "гав!" пусть не говорит

А вот это дельное замечание, че-то не додумался об этом, спасибо!

[_3m]

А вы шутник, однако! Хоть на одной из плат на мх6 у стартера, вы жтаг видели?

Я не использую платы стартеркит именно по причине их системной убогости.
В первичных макетах всех изделий jtag закладываю в обязательном порядке именно на случай "когда ничего не работает". В последующих ревизиях его выкидываю.

без jtag вам нужно
* в бутолоадере осуществлять перехват всех исключений с выдачей диагностики
* тестовый бинарник создавать в режиме позиционно-независимого кода.