Работа акселерометра LIS3DH с STM32 Опции

[AlexeyK]

Написал прогу для инициализации и считывания данных с LIS3DH. Со значениями творится полная ерунда. На одно истинное значение приходится 1-5 ложных (лежащих в пределах -200 до 300). Если данные визуализировать, получается дёрганная кривая. Прерывания не использовал. В чём может быть проблема?

Код  main.rar ( 1.72 килобайт ) Кол-во скачиваний: 102



Сообщение отредактировал AlexeyK - Aug 4 2015, 14:05

[veteq]

Для начала попробовать проверить работу SPI, постоянно вычитывая WHO_AM_I - 0x0F

У меня на пинах 5,6,7 подтяжка на землю стоит, и SPI SPI_CPHA_1Edge и SPI_CPOL_Low

CODE

signed short value;
unsigned char *valueL = (unsigned char *) (&value);
unsigned char *valueH = ((unsigned char *) (&value) + 1);

*valueL = SPI.CommandReceived[5];
*valueH = SPI.CommandReceived[6];

if ((value & (1 << 15)) != 0) {
MEMS.Z = (value >> 4) | 0xF000;
}
else {
MEMS.Z = value >> 4;
}