STM32F105 CAN/USB протокол обмена, протокол обмена компьютеров Sirius, Orion Опции

[Artos5]

Добрый день уважаемые форумчане!
Появилась задача сделать переходник RS232 <> CAN и USB <> CAN типа 2 в одном.
задача связать компы с CAN , с компьютерами имеющими шину RS232.

Интересует следующее:
1) по какому протоколу работает
2) Какие грабли могут возникнуть
3) как эти грабли обойти

Первый вопрос очень важен. Так как информации вообще не нашел....
Кто знает хоть немного данную тему , помогите пожалуйста . Буду очень признателен за любую помощь!
С уважением Артем.

[Golikov A.]

в каком месте запутались? как знать что вас удивило, а что нет... %)

[Artos5]

в каком месте запутались?

Я не совсем то запутался. Просто вижу что длина поля не строго 8 битная.
Мне кадр запаковать в байтовый массив и отправить в uart или usb com так ? Плюс контрольная сумма.
Если бы где почитать это самое преобразование кан посылки в uart .

Мне так сделать? Вот:

=======================================
Начало кадра 1 Сигнализирует начало передачи кадра
Идентификатор 11 Уникальный идентификатор
Запрос на передачу (RTR) 1 Должен быть доминантным
Бит расширения идентификатора (IDE) 1 Должен быть доминантным (определяет длину идентификатора)
Зарезервированный бит (r0) 1 Резерв
=======================================

эти 15 бит запаковать в два байта , и отправить в UART.
Cледующие 4 бита

====================
Длина данных (DLC) 4 Длина поля данных в байтах (0-8)
====================

запаковать в третий байт .

Потом 0-8 байт данных

потом CRC 2 байта
и т.д.

Верно?