STM32F105 CAN/USB протокол обмена, протокол обмена компьютеров Sirius, Orion Опции

[Artos5]

Добрый день уважаемые форумчане!
Появилась задача сделать переходник RS232 <> CAN и USB <> CAN типа 2 в одном.
задача связать компы с CAN , с компьютерами имеющими шину RS232.

Интересует следующее:
1) по какому протоколу работает
2) Какие грабли могут возникнуть
3) как эти грабли обойти

Первый вопрос очень важен. Так как информации вообще не нашел....
Кто знает хоть немного данную тему , помогите пожалуйста . Буду очень признателен за любую помощь!
С уважением Артем.

[Golikov A.]

в целом все верно, можно и так.

я бы только данные сделал бы всегда 8 байт (чтобы пакеты стали фиксированной длинны, поле длинны в отдельном байте - хорошая идея, оставить) так легче их распаковывать, если по скорости пройдете.

признаки начала передачи, запрос на передачу, и так далее я бы выкинул, они уарту ненужны
на адрес бы отвел всегда 3 байта, (он может быть 11 или 19 бит)

получил бы посылку фиксированной длины 3 + 1 + 8 + 2 = 14 байт, сумму CRC надо заново считать из кан посылки ее взять не выйдет, вы поля кроите, потому заменил бы ее обычной суммой циклической и все...

[Artos5]

можно и так.

Весь прикол в том , что это устройство предполагается сделать как некий аналог другого устройства , который по рассказам заказчика снят с производства.
У меня есть скрины мануала такого устройства , всего остального включая протокол - нету...

Вот краткое описание девайса:
http://cs625521.vk.me/v625521435/44245/4ATk8_51yME.jpg
http://cs625521.vk.me/v625521435/4424f/hbKwBTGY6lo.jpg