SAM4S, Ничего не выходит Опции

[Грендайзер]

Здравствуйте всем! Попала в руки отлпдочная плата SAM4S-EK2 на базе контроллера ATSAM4SD32C. Ранее никогда не работал ни с ARM ни с Cortex ну и встрял. Немного работал с AVR так там всё элементарно... Надо что то - посмотрел в даташите необходимый регистр, записал в него что нужно и всё... А здесь.. смотрел в даташит, так там как будто Лев Толстой приложился столько букв И хоть убей, не вижу как элементарно вывести единичку в порт?

Сообщение отредактировал Грендайзер - Oct 14 2014, 18:08

[Грендайзер]

Снова здравствуйте. Вообщем промучился ещё день но так и не пришёл к решению. Вопрос к гуру ARMов, правильно ли в моём коде происходит уход в прерывание. Написал простейшую программулину, которая генерит пилу на выходе ЦАП. Заметил интересную особенность когда просматривал дизасемблированный код. В одном из регистров (r3), действительно появляются значения пилы в процессе работы цикла в программе main. Однако при уходе в подпрограмму прерывания в него записывается какая то ерунда. В ЦАП же записывается содержимое регистра r2 в котором, в процессе основного цикла хранится значение размаха пилы, т.е. 3000, а при входе в подпрограмму прерывания в него записывается значением которым я инициировал переменную dout, т.е. 300. После же выхода из прерывания в регистр r3 возвращается значение dout на момент когда пришло прерывание, а в r2 3000, т.е. размах пилы. Приведу весь код и рисунки с дизассемблера.

CODE

#include "sam.h"

int dout = 300;

void DACC_Handler( void );

int main(void)
{

/* Initialize the SAM system */
SystemInit();

__enable_irq ();

// --------------- Enable Interrupts in NVIC ----------------------------
NVIC_EnableIRQ(DACC_IRQn);

//------------------- Disable Watchdog Timer ---------------------------
WDT -> WDT_MR = WDT_MR_WDDIS; // disable Watchdog Timer
//----------------------------------------------------------------------

//----------------- Switch to fast RC oscillator ----------------------
// Enable Fast RC oscillator but DO NOT switch to RC now
PMC-> CKGR_MOR |= (CKGR_MOR_KEY_PASSWD | CKGR_MOR_MOSCRCEN);

// Wait the Fast RC to stabilize
while (!(PMC -> PMC_SR & PMC_SR_MOSCRCS)){};

// Change Fast RC oscillator frequency
PMC-> CKGR_MOR = (PMC-> CKGR_MOR & ~CKGR_MOR_MOSCRCF_Msk) | CKGR_MOR_KEY_PASSWD |
CKGR_MOR_MOSCRCF_4_MHz;

// Wait the Fast RC to stabilize
while (!(PMC-> PMC_SR & PMC_SR_MOSCRCS)){};

// Switch to Fast RC
PMC-> CKGR_MOR = (PMC -> CKGR_MOR & ~CKGR_MOR_MOSCSEL) | CKGR_MOR_KEY_PASSWD;
//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------

//-------------------------- Switch to Main Clock ---------------------------------------------------------------
// Switch to Main Clock
PMC -> PMC_MCKR |= PMC_MCKR_CSS_MAIN_CLK;

// Wait the Fast RC to stabilize
while (!(PMC-> PMC_SR & PMC_SR_MOSCRCS)){};
//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------

//-------------------------- PLLA enable ------------------------------------------------------------------------

// Number Wait States Required to Access the Embedded Flash Memory (page 366 and 1183 datasheet)
EFC0 -> EEFC_FMR = (EFC0 -> EEFC_FMR & ~EEFC_FMR_FWS_Msk) | EEFC_FMR_FWS(6);

// Always stop PLL first!
PMC-> CKGR_PLLAR = CKGR_PLLAR_ONE | CKGR_PLLAR_MULA(0);

// Adjustment of the Multiplier and Divider
PMC-> CKGR_PLLAR = CKGR_PLLAR_ONE | CKGR_PLLAR_MULA(24) | CKGR_PLLAR_DIVA(1) |
CKGR_PLLAR_PLLACOUNT(100) | PMC_MCKR_PLLADIV2;

// Wait the PLL Lock
while (!(PMC-> PMC_SR & PMC_SR_LOCKA)){};

// Switch to PLLA Clock
PMC -> PMC_MCKR = (PMC -> PMC_MCKR & ~PMC_MCKR_CSS_Msk) | PMC_MCKR_CSS_PLLA_CLK;

// Wait Master Clock is Ready
while(!(PMC -> PMC_SR & PMC_SR_MCKRDY)){};

// --------- Enables the corresponding peripheral clock ----------------
// ------------------------ Enable PIOA --------------------------------
PMC -> PMC_PCER0 = (1 << ID_PIOA);

// ---------------------- Enable DACC clock ----------------------------
PMC -> PMC_PCER0 = (1 << ID_DACC);
PMC -> PMC_PCER0 = (1 << ID_ADC);

// --------- Enable corresponding pins ---------------------------------
PIOA -> PIO_PER = PIO_PER_P19 | PIO_PER_P20;

// ---- Enable output corresponding pins in PORTA-----------------------
PIOA -> PIO_OER = PIO_OER_P19|PIO_OER_P20;


// -- DAC SET
// --------------------- DACC Software Reset ---------------------------
DACC -> DACC_CR = DACC_CR_SWRST;

// ----------------------- DACC Mode Register --------------------------
DACC -> DACC_MR = DACC_MR_WORD_HALF | DACC_MR_USER_SEL_CHANNEL1;

// ----------------------- Channel 1 Enable ----------------------------
DACC -> DACC_CHER = DACC_CHER_CH1;

// ------------------- End of conversion interrupt ---------------------
DACC -> DACC_IER = DACC_IER_TXRDY;

// ---------------------- Start of conversion --------------------------
//DACC -> DACC_CDR = DACC_CDR_DATA(dout);

while (1)
{
if (dout == 3000)
{dout = 0;}
else
{dout = dout + 100;}
}
return 0;
}

void DACC_Handler( void )
{
volatile int IRQ_sense = 0;
IRQ_sense = DACC -> DACC_ISR;
DACC -> DACC_CDR = DACC_CDR_DATA(dout);
return;
}

Сообщение отредактировал IgorKossak - Aug 7 2015, 16:09

Причина редактирования: [codebox] для длинного кода, [code] - для короткого!!!

Эскизы прикрепленных изображений