Вопросы про построение ПИД на TL431 Опции

[Dima92]

Здрасьте. Имею желание посчитать ПИД-регулятор для прямоходового преобразователя с управлением по напряжению.
Смотрю, значит в книжку, вижу:

В числителе инвертированный ноль (омега эль), если записать его в форме:

То получим ту же формулу, что я вижу в статье Бассо:

И ЛАФЧХ звена у Бассо вроде похожа на ЛАФЧХ из книжки Эрикссона, спады вроде по 20 дБ/дек:

При этом Крис зачем-то пишет про совпадающие (coincident) по частоте нули и полюса. А совпадающие дают ослабление по 40 дБ/дек, не таг ли?


В передаточной функции совпадающие нули с полюсами разглядеть не получилось. В расчете резистора дается формула для совпадающих полюсов.
Вопрос: регулятор в книжке Эрикссона и в статье Бассо - одно и то же? Схема на ТЛ431 - ПИД (у него просто все тип 2 или 3, терминами ПИ и ПИД он не оперирует, что немного путает)? В расчете у Эрикссона не учитывается активное сопротивление конденсатора (ESR),
но я видел бумагу IR, где описано как его учесть.

[Dima92]

Более-менее разобрался что куда ставить, нашел в продаже кондеры с нулем на 11 кГц,
сейчас особых проблем с расчетом значений по формуле:

не вижу, кроме
1) Вот этой кракозябры:

обязательно по ней считать или можно за пару итераций найти подходящие значения?
2) Пытаюсь рассчитать емкость оптопары (SFH615A например) и по формуле:

получаю 8 нФ (хотя в спецификации указаны 5 пФ на 1 МГц), что дает очень низкую частоту полюса, что я делаю не так?

[wim]

можно за пару итераций найти подходящие значения?

Так без итераций все равно не обойтись. Потому что, если по-честному все делать, нужно учесть технологичекий разброс оптопар, ESR и пр.

получаю 8 нФ

Это эквивалентная емкость, учитывающая динамические харакетристики оптопары: http://powerelectronics.com/site-files/pow...mber%202003.pdf

Сообщение отредактировал wim - Aug 13 2015, 17:14

[Dima92]

Это эквивалентная емкость, учитывающая динамические харакетристики оптопары: http://powerelectronics.com/site-files/pow...mber%202003.pdf

Если считать по табличным данным паспорта по формуле с картинки номер 3 из приведенного вами документа,
то опять получаются какие-то глупые значения, но в некоторых паспортах приводят вот такой график:

По нему и считать, правильно? Получаю 1,5 нФ.

[wim]

На графике линейная зависимость tf от RL - результат расчета будет тот же самый, что и по таблице характеристик.

Эскизы прикрепленных изображений