STM32 TIM. Пожалуйста помогите разобраться, Всё что касается таймеров Опции

[KARLSON]

Здравствуйте. Как вы поняли из темя вопрос про таймеры.
Камень 103VG. TIM3
При настройке базовых параметров таймера наткнулся на непонятные режимы.
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_CounterMode имеет 3 значения
TIM_CounterMode_CenterAligned1
TIM_CounterMode_CenterAligned2
TIM_CounterMode_CenterAligned3
Объясните, пожалуйста, что это за режимы? От куда до куда считает?
(Регистр TIM3->CR1 биты CMS)

[scifi]

In center-aligned mode, the counter counts from 0 to the auto-reload value (content of the
TIMx_ARR register) – 1, generates a counter overflow event, then counts from the auto-reload
value down to 1 and generates a counter underflow event. Then it restarts counting
from 0.
Center-aligned mode is active when the CMS bits in TIMx_CR1 register arenot equal to '00'.
The Output compare interrupt flag of channels configured in output is set when: the counter
counts down (Center aligned mode 1, CMS = "01"), the counter counts up (Center aligned
mode 2, CMS = "10") the counter counts up and down (Center aligned mode 3, CMS =
"11").