Посоветуйте в выборе протокола Опции

[Pyku_He_oTTyda]

Есть такая задача, связать два устройства находящихся на расстоянии 100 метров друг от друга по однопроводной линии. Один мастер, второй ведомый. Необходимо передать четыре команды. МК в устройствах работают от внутреннего RC генератора. Передовать команду необходимо не чаще одного раза в 100-300 мс.
Помогите выбрать протокол, по которому организовать связь.
Пока думаю в сторону применения АЦП, то есть в мастере резистивный ЦАП, в ведомом АЦП. Попробовал макетировать в коридоре - 60 метров кабеля работает
Кто чего еще посоветует?

[xemul]

Т.к. жестких требований к доставке команды нет, имхо, UART и байт калибровки в начале пакета или раз в х секунд вполне справятся с нестабильностью в 10%. На стороне мастера вообще ничего придумывать не придется, на стороне слейва - по принятому байту калибровки/ошибке фрейма двигаем OSCCAL вверх или вниз. Контрольную сумму можно встроить в байт команды, если, конечно, не предполагается исправлять 2-хкратные ошибки.
Физический уровень - наверное, токовая петля с оптроном.

[pokos]

Физический уровень - наверное, токовая петля с оптроном.

Именно. А по ней старый добрый манчестерский код. Нестабильность частоты 40% - абсолютно по барабану.

[Семён]

Физический уровень - наверное, токовая петля с оптроном.

Именно. А по ней старый добрый манчестерский код. Нестабильность частоты 40% - абсолютно по барабану.

Принимал как то манчестерский код с карт. Без кварцевой стабилизации как-то коряво работало. Может что-то не то делал? Хотя с кварцем устройство выпускается серийно.

[pokos]

Без кварцевой стабилизации как-то коряво работало.

Даже совсем тупой алгоритм с наглухо зашитыми параметрами вполне устойчив к разнице скоростей, поскольку синхрится каждый бит. Есть и более сложные способы, например, синхриться надо не по единственному фронту, а по нескольким усреднённым.
Товарищ как-то давно написал читалку с магнитофона для Радио-86РК, так ленту можно было пальцем подтормаживать на ходу, до определённого предела сбоев не было.

[Семён]

Без кварцевой стабилизации как-то коряво работало.

Даже совсем тупой алгоритм с наглухо зашитыми параметрами вполне устойчив к разнице скоростей, поскольку синхрится каждый бит. Есть и более сложные способы, например, синхриться надо не по единственному фронту, а по нескольким усреднённым.
Товарищ как-то давно написал читалку с магнитофона для Радио-86РК, так ленту можно было пальцем подтормаживать на ходу, до определённого предела сбоев не было.

Спорить не буду, так как писал эту вещь более двух лет назад. Просто приведу пример приема 9 единиц. Для справки это прием хендера (начало передачи).

;////////Инициализация/////////////


ldi temp,TICK_1d2_T;
mov t_c_1d2,temp

ldi temp,TICK_1d3_T;
mov t_c_1d3,temp

ldi temp,8
mov N_start_bit,temp

ldi temp,Fd64
mov del_fr64,temp
clr StopTimer

clr count_N
start_9bit:

rcall ResetTimer0
clr count


;//////9 Start_Bit/////////////////

nach0:
sbic PINB,_OUT
rjmp nach0
nach1:
sbis PINB,_OUT
rjmp nach1

wait0:
out TCNT0,t_c_1d2
out TCCR0B,del_fr64
t3d4:
in temp,TIFR
sbrs temp,1
rjmp t3d4
semNew:
rcall ClearTimer0
sbic PINB,_OUT
rjmp tart_9bit

wait1:
out TCNT0,t_c_1d3
t1d2:
sbic PINB,_OUT
rjmp add_count

in temp,TIFR
sbrs temp,1
rjmp t1d2
sem_tnd:
rjmp start_9bit

add_count:
out TCCR0B,StopTimer

in temp_sem,TCNT0
cpi temp_sem,0Xd0
brlo sem_tnd

inc count
cpse count,N_start_bit
rjmp wait0

;////End 9 Start-Bit////////////
;---------------------------------
ResetTimer0:

ldi temp,0
out TCCR0B,temp

in temp,TIFR
sbrs temp,1
rjmp timer0_noFull

ori temp,2
out TIFR,temp

sbrs temp,7
rjmp NoFullT1_2

andi temp,0b11111101;
out TIFR,temp
NoFullT1_2:

timer0_noFull:

ret
ClearTimer0:

in temp,TIFR
ori temp,2
out TIFR,temp

sbrs temp,7
rjmp NoFullT1_1

andi temp,0b11111101;
out TIFR,temp

NoFullT1_1:

ret
Давно хотел переписать данный код. Останавливает лишь то, что с кварцем работает без нареканий.

В моем протоколе требуется три состояния линии. Можно использовать 0, 1 и Z-состояние. Схема приемо-передачи может выглядеть следующим образом. При Z-состоянии мастера оба транзистора приемника открыты, а при появлении 1 или 0 один из них закроется.

Будет время обязательно попробую