"Все точки над фиксированной.точкой" Опции

[Artunique]

Всем привет. Решил добиться полного понимания Fixed Point арифметики. Для меня, да и для многих это очень актуально, я уверен. Больше всего, с этой арифметикой намудрено в матлабе. Например отрицательное значение fractional bitwidth и тп. И все говорят, что значение fractional очень важно указать верным, но никто не говорит как. Для конкретики и понимания возьмем обычный fir фильтр в матлабе. В его параметрах можно указать разрядность на входе + fractional часть и разрядность на выходе + fractional часть. То же самое можно указать для коэффициентов фильтра. Я точно знаю, сколько бит у меня на входе, знаю разрядность коэффициентов, знаю разрядность на выходе. Но ОТКУДА брать значение этой fractional части? И почему на выходе CIC фильтра матлаб мне выдает отрицательное значение этой fractional части?

[Грендайзер]

Здравствуйте. Надеюсь, что не помешаю если влезу. Разбираюсь с контроллером ATSAM4SD32C на базе ядра cortex m4. Ядро имеет набор так называемых DSP инструкций, мощь которых (как заявляет ARM) реализована набором ф-ций находящихся в библиотеке CMSIS-DSP. Так среди них есть несколько ф-ций для генерации синуса (для работы с фиксированной и плавающей запятой). Т.к. мой контроллер не имеет на борту FPU, то я выбрал ф-цию работающую с фиксированной запятой. Вот её описание -> http://www.keil.com/pack/doc/CMSIS/DSP/html/group__sin.html. В нём написано, что в качестве аргумента функция принимает значение угла выраженное в радианах. Т.е. допустим я захочу найти синус 180 градусов (да, знаю что он равен 0) т.е. в радианах это запишется так x = sin(3.14159265358979). Но как я понял, тип q31_t может принимать значения [-1; 1 - 2^-(n-1)] или примерно [-1;1]. Если же я засуну в эту ф-цию константу PI, то процессор начнёт обрабатывать плавающую запятую. т.к. #define PI 3.14159265358979f. Что делать то?