Возможно ли микрошаговое управление во всех типах ШД? Опции

[masterAL]

Подскажите, возможно ли использование микрошагов в активных и реактивных шаговых двигателях с униполярным или биполярным питанием?

[masterAL]

например активный, с биполярным питанием, если такой бывает конечно. я недавно начал в шаговые двигатели углубляться, поэтому могу и ошибаться. Но на основе прочитанного могу сказать что ни разу не сталкивался с привязкой полно- полу- или микро-шагов к типу двигателя или к типу питания.