Подскажите по реализации библиотеки для МК? Опции

[Harvester]

Добрый день.
Имеется плата с МК (STM32, но это не суть важно). Мне необходимо написать библиотеку, которая будет передана разработчикам основной программы в бинарном виде. Одна из функций моей библиотеки должна при вызове брать с частотой 100 кГц некоторое количество отсчетов с выводов МК.
Загвоздка в том, как организовать этот самый интервал между отсчетами. Мне приходят в голову следующие варианты:
1. Задержка в цикле - криво и не серьезно;
2. Задержка с использованием HAL-функций (SysTick);
3. Использование какого-либо аппаратного таймера;
4. Обязать разработчиков основной программы вызывать функцию взятия отсчетов с заданной периодичностью.
Из перечисленных вариантов мне больше нравится 4-й. Может я что-то упустил и есть другие решения?
Спасибо.

[ViKo]

Если все выводы принадлежат одному порту, можно попробовать читать порт и по DMA складывать в память. А пересылку DMA запускать таймером. Все будет работать аппаратно, регулярно. Только запускать процесс и ждать окончания придется в программе.

[Harvester]

Если все выводы принадлежат одному порту, можно попробовать читать порт и по DMA складывать в память. А пересылку DMA запускать таймером. Все будет работать аппаратно, регулярно. Только запускать процесс и ждать окончания придется в программе.

Это уже лишнее - все равно ведь ждать :D Но на будущее учту