Взаимодействие между задачами, Как правильнее ? Опции

[MiklPolikov]

Коллеги, добрый день.
Наболел вопрос:

Есть задача А , которая управляет всей системой в целом.
Есть задача Б, которая управляет соединением USB , в ней крутится цикл с приёмом данных из очереди.
USB надо "включать" и "выключать" при отключении/подключении устройства к USB шине. Просто удалить задачу Б неправильно.
Если это делать путём передачи в задачу Б команды через очередь или симафор, то эту очередь/симафор надо поллить в цикле, который там крутится.
Если это делать путём сознания задачи В, которая закрывает задачу Б сделав нужные действия с USB, то получается слишком громоздкий код.
Как быть ? Возможно придуман какой-то стандартный путь ? Или я вообще чего-то не понимаю, и неправильно рассуждаю изначально ?

МП

[aaarrr]

USB надо "включать" и "выключать" при отключении/подключении устройства к USB шине. Просто удалить задачу Б неправильно.

Зачем вообще удалять задачу при отключении USB?
Что мешает обрабатывать событие подключения/отключения внутри задачи Б?

Если это делать путём передачи в задачу Б команды через очередь или симафор, то эту очередь/симафор надо поллить в цикле, который там крутится.

Что здесь смущает?