Взаимодействие между задачами, Как правильнее ? Опции

[MiklPolikov]

Коллеги, добрый день.
Наболел вопрос:

Есть задача А , которая управляет всей системой в целом.
Есть задача Б, которая управляет соединением USB , в ней крутится цикл с приёмом данных из очереди.
USB надо "включать" и "выключать" при отключении/подключении устройства к USB шине. Просто удалить задачу Б неправильно.
Если это делать путём передачи в задачу Б команды через очередь или симафор, то эту очередь/симафор надо поллить в цикле, который там крутится.
Если это делать путём сознания задачи В, которая закрывает задачу Б сделав нужные действия с USB, то получается слишком громоздкий код.
Как быть ? Возможно придуман какой-то стандартный путь ? Или я вообще чего-то не понимаю, и неправильно рассуждаю изначально ?

МП

[yes]

> Если это делать путём передачи в задачу Б команды через очередь или симафор, то эту очередь/симафор надо поллить в цикле, который там крутится.

семафоры и очереди работают не так (по крайней мере в FreeRTOS и в остальном, что я видел) - при ожидании семафора или очереди задача отключается, ничего там не крутится. а включается когда семафор освободит другая задача/прерывание или в очередь что-то положат

> А есть во FreeRTOS Сигналы (События), по которым задача и запускается? Должны быть.

нету. зачем они нужны если есть семафоры? ну то есть FreeRTOS ориентирована на минимализацию ресурсов, поэтому много чего там нет, но это много чего не принципиально

[ViKo]

нету. зачем они нужны если есть семафоры? ну то есть FreeRTOS ориентирована на минимализацию ресурсов, поэтому много чего там нет, но это много чего не принципиально

Кейловская CMSIS-RTOS RTX попроще будет, а Сигналы есть. Например, можно ждать сигналы от нескольких задач. Просто, красиво, удобно.

Код

  for (;; ) {
    osSignalWait(0x0003, osWaitForever);    // Ждать сигналы от ПЛИС и Main
    ...

[AlexandrY]

Кейловская CMSIS-RTOS RTX попроще будет, а Сигналы есть. Например, можно ждать сигналы от нескольких задач. Просто, красиво, удобно.

Код

  for (;; ) {
    osSignalWait(0x0003, osWaitForever);    // Ждать сигналы от ПЛИС и Main
    ...

Есть и во FreeRTOS механизм передачи сигналов от нескольких задач.
Но только это уже занос, уклон в сторону автоматов.
Тогда от RTOS мало смысла остается.

[ViKo]

Есть и во FreeRTOS механизм передачи сигналов от нескольких задач.
Но только это уже занос, уклон в сторону автоматов.
Тогда от RTOS мало смысла остается.

Не могу похвастаться, что я большой специалист в использовании RTOS. Как программу правильно на задачи делить, для меня остается загадкой. У меня нет задач, никак не связанных одна с другой. Поэтому приходится давать пинка от одной к другой, и притормаживать слишком ретивые. Сигналами запускаю, мьютексом блокирую. Еще задержками регулирую. И это всё. Я даже не уверен, что мне нужна RTOS.