STM32F4Discovery USB_HID, посылка данных в PC, непонятки Опции

[ilkz]

Добрый день!

Понадобилось организовать обмен данными стмки с пк на основе USB_HID.
За основу взял темплейт от TM с его либами.

В целом, туда-сюда пакетики бегают, но есть несколько крайне непонятных для меня моментов:
1. Коллбек USBD_HID_DataOut. Насколько я понял, прием данных происходит именно в нем. Но откуда достать сами данные? Во всех примерах используют переменную USB_Rx_Buffer, которая объявляется в том же файле. Но она нигде не заполняется, а при попадании в коллбек данные в ней чудесным образом оказываются. Как так?

2. Непонятно поведение: если буфер объявить внутри коллбека, то вместо значений из буфера отсылается мусор. Если же объявление сделать глобальным, то отсылаются верные значения. Почему так?

3. В коллбек вписана отправка ответного пакета. Но иногда (в основном после включения) ответный пакет отсылается лишь с 3-го раза. Почему такое может возникать?

Спасибо.

[ilkz]

Искал - пусто.

Сергей Борщ, хотите прикол?
Было (это единственное объявление данной переменной на весь проект, сидит в том же файле что и код ниже):

Код

__ALIGN_BEGIN uint8_t USB_Rx_Buffer   [MAX_DATA_LENGTH] __ALIGN_END;

Меняю на:

Код

__ALIGN_BEGIN uint8_t SuperMegaBuffer   [MAX_DATA_LENGTH] __ALIGN_END;

, соответственно, в коллбеке приема:

Код

static uint8_t  USBD_HID_DataOut (void  *pdev, uint8_t epnum) {
  uint16_t USB_Rx_Cnt;
  uint8_t i = 0;
  
  USB_Rx_Cnt = ((USB_OTG_CORE_HANDLE*)pdev)->dev.out_ep[epnum].xfer_count; // pointer to usb packet

  USB_Rx_Buffer[0] = 0x01;
  TM_USB_HIDDEVICE_SendCustom(USB_Rx_Buffer, 65);

  DCD_EP_PrepareRx(pdev, HID_OUT_EP, USB_Rx_Buffer, MAX_DATA_LENGTH);
  return USBD_OK;
}

меняю на:

Код

static uint8_t  USBD_HID_DataOut (void  *pdev, uint8_t epnum) {
  uint16_t USB_Rx_Cnt;
  uint8_t i = 0;
  
  USB_Rx_Cnt = ((USB_OTG_CORE_HANDLE*)pdev)->dev.out_ep[epnum].xfer_count; // pointer to usb packet
  
  SuperMegaBuffer[0] = 0x01;
  TM_USB_HIDDEVICE_SendCustom(SuperMegaBuffer, 65);
  
  DCD_EP_PrepareRx(pdev, HID_OUT_EP, SuperMegaBuffer, MAX_DATA_LENGTH);
  return USBD_OK;
}

и все, больше ничего и нигде не трогаю. И что же я вижу? А то, что чудесным, мать его, образом - в SuperMegaBuffer оказываются принятые данные. КАААК?

[Сергей Борщ]

КАААК?

Видимо как-то отсюда:

Код

  TM_USB_HIDDEVICE_SendCustom(USB_Rx_Buffer, 65);

Тут же вы передаете адрес этого буфера стеку. Копайте эту функцию.

[ilkz]

Видимо как-то отсюда:
Тут же вы передаете адрес этого буфера стеку. Копайте эту функцию.

Весь цимес в том, что если убрать строки

Код

  TM_USB_HIDDEVICE_SendCustom(USB_Rx_Buffer, 65);
  DCD_EP_PrepareRx(pdev, HID_OUT_EP, USB_Rx_Buffer, MAX_DATA_LENGTH);

,то волшебный буфер все равно оказывается заполнен принятыми данными )))