STM32F4Discovery USB_HID, посылка данных в PC, непонятки Опции

[ilkz]

Добрый день!

Понадобилось организовать обмен данными стмки с пк на основе USB_HID.
За основу взял темплейт от TM с его либами.

В целом, туда-сюда пакетики бегают, но есть несколько крайне непонятных для меня моментов:
1. Коллбек USBD_HID_DataOut. Насколько я понял, прием данных происходит именно в нем. Но откуда достать сами данные? Во всех примерах используют переменную USB_Rx_Buffer, которая объявляется в том же файле. Но она нигде не заполняется, а при попадании в коллбек данные в ней чудесным образом оказываются. Как так?

2. Непонятно поведение: если буфер объявить внутри коллбека, то вместо значений из буфера отсылается мусор. Если же объявление сделать глобальным, то отсылаются верные значения. Почему так?

3. В коллбек вписана отправка ответного пакета. Но иногда (в основном после включения) ответный пакет отсылается лишь с 3-го раза. Почему такое может возникать?

Спасибо.

[ilkz]

Думаю, это единственное логичное объяснение. Но мне не удалось найти где делается эта привязка. Но очень хочется разобраться.
Выкладываю проект, посмотрите по возможности незамыленным взглядом (сабж сидит в usbd_hid_core.c).
 __1.rar ( 603.49 килобайт ) Кол-во скачиваний: 31


UPD: И еще, почему-то после первого приема данных буфер - пустой (это видно по мемори дампу). Начиная со второго приема - он заполняется валидными данными.
Он был не готов принимать после инициализации. Проблема решилась добавлением DCD_EP_PrepareRx(pdev, HID_OUT_EP, rxbuf, MAX_DATA_LENGTH); в USBD_HID_Init() в место после открытия ендпоинтов.

UPD2: Возможно, становится понятно поведение с "магическим" запонением приемного буфера. Насколько реален такой сценарий:
1. Объявлена переменная-буфер buf.
2. Т.к., во время инициализации не делается DCD_EP_PrepareRx(..., buf, ...), то буфер не трогается и он по дефолту равен нулю.
3. Возникает событие приема: буфер равен нулю (т.к. его никто не трогал).
4. Что-то делается в обработчике.
5. Последняя строчка - это как раз DCD_EP_PrepareRx(..., buf, ...), т.е. тут уже нормально передается ссылка на этот несчастный буфер.
6. Ну и на последующих приемах он уже получается прилинкован к приемнику, который заполняет его валидными данными.

Я прав или не?

Сообщение отредактировал ilkz - Aug 28 2015, 06:19