Помогите понять по алгоритмам VAD, траблы с реализацией Опции

[ksv198]

Добрый день!
Есть проблема с реализацией VAD (Voice Activity Detection).
Пытаюсь реализовать на stm32f4xx; входной поток имеет умеренные параметры: 8000 Гц частота дискретизации/ 16 бит /моно (обычный не сжатый PCM).
Сам сигнал имеет ограничение по полосе 0 - 4000 Гц (речь), спектр реального сигнала смотрел в Audacity.
При применении наиболее распространённых критериев ZCD (zero crossing detector) и STE (short time energy) получается много (недопустимо) ложных
срабатываний. Сработку вызывает, например, дыхание в микрофон, шум ветра. Кроме того, критерий ZCD довольно слабо отражает наличие/отсутствие речи.
Как обрабатываю: поток принимается в буфер на 512 сэмплов (буферов несколько), режется на фреймы по 8 мс (64 сэмпла, впрочем пробовал и по 16 мс -128 сэмплов,
результаты очень мало отличаются), затем считаю количество пересечений нуля и энергию. Пробовал с прямоугольным окном и окном Хэммминга, разница не очень ощутима.
Вопрос собственно в чём - какой ещё способ (критерий) применить для VAD, для улучшения распознаваемости речи/паузы?
Сигнал сам по себе не зашумлён, SNR больше 20 дБ.
Начитался по этой теме уже довольно много, смущает несходимость теории в статьях с получаемым результатом. Кроме того есть непонятка с выбором фреймов - неперекрывающиеся или
перекрывающиеся на полфрейма, что лучше? Вычислительных ресурсов вроде бы хватает, могу безболезненно выделить до 15% процессорного времени контроллера (168 МГц).

[Fat Robot]

Может взять готовый? Например из G.729 annex B. Там, я помню, был какой-то навороченный перечень условий для срабатывания. Слабо себе представляю, как его построить самостоятельно.