FreeModbus + TCP(lwip) + Serial, Научить FreeModbus работать одновременно по TCP и по 485 Опции

[yanvasiij]

Доброго времени суток!

Встала задача реализовать на одном устройстве одновременно modbus RTU по последовательной шине и modbus TCP. FreeModbus отлично умеет и то и другое, но НЕ ОДНОВРЕМЕННО. Покопавшись в исходниках понял, что без серьезных изменений его не научить работать параллельно по двум интерфейсам. Может кто-нибудь уже реализовал это? Буду признателен, если поделитесь исходниками.

[SasaVitebsk]

У меня это реализовано.
Не знаю что там с этим Freemodbus... Не пойму зачем он вообще.
Сделан драйвер USART, LwIP, и драйвер modbus который готовые пакеты разруливает.
Работает параллельно Modbus - TCP/Modbus - UDP/Modbus - HTTP.
Сам драйвер modbus настолько примитивен, что не пойму зачем себе ещё голову чужими исходниками забивать?
...
Единственное, на что обратите внимание, это в TCP пакете обеспечьте ID пакета. И в OPC сервере необходимо разруливать эти ID.
Иначе 2 устройства не будут в одной сети жить, да и с одним будут проблемы ... Нужна уверенность, что вы получили ответ именно на свой запрос.