Входное напряжение силовой части Опции

[kappafrom]

Здравствуйте! Объясните, пожалуйста, как работает схема? Это питание силовой части платы, управляющей двигателями.

[Oxygen Power]

Это защита от неправильного подключения полярности питания. Транзистор шунтирует диод для уменьшения потерь.
Нет ли ошибки подключения к POWER_JACKSMD?
Обычно плюс на центральном выводе разъёма.

[zltigo]

Это защита от неправильного подключения полярности питания.

Только на первый взгляд, ибо схема фуфло - напутано и с элементами и с полярностями.
Ну а как задумка, действительно задумывалась защита от переполюсовки. Только диод лишний по любому, хотя, как защита транзистора при уходе его в линейный режим, сгодится.