Это надо смотреть доку к конкретному модему. Там пишут список команд, которые допустимо выполнять одновременно.
Например из доки по ат-командам телита
>> #QDNS - This command is available only on the first virtual port of CMUX and works on the PDP context 1 and on the first ConnId ( see AT#SCFG )
или вот из "CMUX User Guide" стр.30
Цитата
из-за ограничений GSM/GPRS такие команды нельзя выполнять параллельно
бла-бла-бла
All FTP commands
---
а заметил еще про ATH. Опять же в контексте телита, в доке сказано, что разорвать соединение можно только на том DLCI, где оно было установлено.