ищу информацию о разводке плат для монтажа "роботом" Опции

[aleksandr-zh]

добрый вечер
ищу информацию о разводке плат для их последующего монтажа "роботом". Особенно, как НЕ надо разводить платы.
Пока был только штучный прототипный метод работы и ручной монтаж - вопросов нет.
Но есть заказы, когда надо от 1000 изделий. А там уже надо учитывать особенности пайки в "печке", чтобы детали не вставали, не смещались и прочее
Нашел несколько статей, но понимаю, что маловато данных!

заранее спасибо!

[krux]

про реперные.
если производство построено как конвеер, т.е. установочный автомат в линии не один, то тогда имеет смысл стаить не только три глобальных реперных, но и локальные.
дело в том что когда на автомат приезжает следующая плата, автомат калибруется по реперным.
мелочевка ставиться по глобальным, поскольку им нужна большая база между реперами. На тех автоматах что я видел компонент берется из питателя сбоку автомата - тащится до ближайшего репера с краю, затем до точки установки.
и если автомат в конвеере не один то как правило ставят сначала первый который набивает мелочь, потом второй набивает вторую часть мелочи, третий набивает soic и tssop, 4й-5й BGA. BGA-шные автоматы используют локальные реперы чтобы не елозить далеко при калибровке по плате, и не терять точность.