libopencm3, Неплохая либа для кортексов... Опции

[demiurg_spb]

https://github.com/libopencm3/libopencm3

ИМХО хорошая альтернатива стандартной библиотеке от ST и не только.

[SasaVitebsk]

Мне кажется пример для UART вы неудачный выбрали. ))
Дело в том, что написать универсальный обработчик UART, на мой взгляд, нецелесообразно.
С одной стороны сам USART позволяет слишком многое, а с другой стороны законченный драйвер должен обеспечивать хотя бы канальный уровень (ведущий/ведомый, контрольная сумма, контроль приёма сообщений) и сетевой (определение маршрута и логическая адресация). А это для разных протоколов существенно отличается. То есть универсальный или не получится или будет слишком громоздкий, избыточный.
Кроме того значительно чаще интересен не "универсальный драйвер для одного типа МК (например STM32F4)", а драйвер для целого семейства. И здесь начинают проявляться особенности периферии. Посмотрите мануалы для F0/F1/F3/F4 контроллеров STM. Вроде похожи, но ... Кое где предусмотрена обработка полудуплекса, а где-то нет. Где то есть аппаратная обработка логичесской адресации. Разная обработка LIN протоколов. Ещё всякие особенности ...
Причём сама работа с железом у вас составит максимум 1% от библиотеки. Думаю меньше на самом деле. И она проста до безобразия. Вам просто надо почитать описание самих регистров.
Вот и получается ...
С одной стороны - прочитать описание регистров контроллера и написать универсальную (по возможности) библиотеку своего протокола.
С другой стороны - прочитать описание библиотеки КУБ или другой, со всеми взаимоувязками (так как там одна написана через другую) и, опять же, написать библиотеку своего протокола.
...
Так ответьте мне. В чём выигрыш? Я вот просто не пойму.
У меня создаётся впечатление, что библиотеками пользуются те, кто сами вообще ничего не пишут. А берут готовый пример с просторов инета, и прикручивают что-то своё с косяками.
...
Некоторыми библиотеками я пользуюсь сам. Например Ethernet. Но думаю, там то же самое. Просто недостаток моих знаний и времени. Я уверен, что если переписать это всё под себя то работать будет комфортней намного.